一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统, 文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略. 基于滚动优化原理, 在每一个周期内, 顺序求解子系统的控制律后及时更新系统. 从H∞观点出发, 将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题, 能够减轻计算机的负担, 提高控制系统的性能. 仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制性能.     

基于扩展的SURF描述符的彩色图像配准技术*

目前大多数图像配准算法都需要先将彩色图像转换为灰度图像再进行图像配准,色彩信息的丢失可能引起图像的误匹配。本文在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数算法基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符性能测试和图像配准测试证明：ESURF算法比灰度图像SURF算法在图像尺度变化、旋转、模糊、视角变化、特别是光照变化方面有更高的鲁棒性。     

基于最大干扰网络编码的应用层多播算法

构建于终端系统的应用层多播具有网络层多播不可比拟的优势,为了提高应用层多播的效率和性能,提出一种基于最大干扰网络编码的应用层多播算法。该算法在采用网络编码的基础上,在多播路径选择上通过考虑源到多个目的节点路径间的最大干扰,来提高编码的利用效率,有效节省带宽。仿真表明,相比较一般应用层多播算法和基于网络编码的多播算法,本算法在提高网络吞吐量和资源利用率方面都有更好的表现。     

4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构

提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途.此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为3种构型.在针对构型Ⅰ的前期研究基础之上,应用螺旋理论分析了构型Ⅱ和Ⅲ的自由度,并分别对其进行了运动学分析、步态分析和稳定性分析.此外,还将3种构型的性能与应用作了进一步的分析与比较.运用ADAMS软件建立3种构型的动力学模型,仿真其运动的全过程,验证该类构型及其运动的可行性.制作出2台样机,实现了预期的运动.     

基于追尾行为的改进型人工萤火虫群算法

利用人工鱼群算法的追尾思想并在过程中加入拥挤度因子,对人工萤火虫群算法进行了改进,提出了一种改进型人工萤火虫群算法,并将该算法用于多峰函数的优化问题。通过实验仿真及与其他算法进行的对比分析表明,改进后的人工萤火虫群算法在种群规模较小、迭代次数较少的情况下也可以精确捕获函数定义域内的所有峰值。     

基于时序话题模型的新事件检测

新事件检测(New Event Detection,简称NED)的目标是从一个或多个新闻源中检测出报道一个新闻话题的第一个新闻.初步实验发现,构成事件的一项重要属性是事件发生的特定时间,因此时间是区分不同事件的重要标志.为此,提出时序话题模型(Temporal Topic Model,简称TTM).TTM将话题和报道切分为若干对应不同时间表达式的事件.其中,时间表达式描述事件发生的特定时间.TTM基于时间表达式在话题中出现的频率和增长率,估量对应时间表达式的事件作为种子事件或相关新颖事件的概率.此外,时间表达式的频率与增长率也用于衡量事件在相关性匹配中权重.在此基础上,NED依赖时间特性快速遏制不同时间发生的事件匹配,并借助种子事件和新颖事件调整相关性判定的权重分配.     

基于USFFT Curvelet变换图像去噪算法

为了更好地保留图像的高频细节信息,有效地避免图像重构中出现边缘扭曲现象.提出一种基于USFFT Curvelet变换的图像去噪算法.该方法首先对噪声图像进行USFFT Curvelet变换,在变换域计算噪声图像具有的全局阈值,然后采用窗口技术自适应地估计每个处理像素的萎缩因子,通过USFFT Curvelet反变换得到去噪后的图像信号.实验结果表明本文算法取得较高的信噪比,更好地保留了图像中存在的边缘,同时在视觉效果上也取得了较好的效果.     

用于口型识别的实时唇定位方法

在许多应用于有噪声环境下的语音识别系统中,唇读技术能有效地降低噪声的影响,通过视觉 通道来补充仅取决于听觉通道的信息量,从而提高语音识别系统的识别率.该文提出了一种有 效和稳健的唇定位跟踪方法,以满足不用特殊标识物和规范性照明就能对信息进行有效提取 的应用需求.该方法首先用肤色模型查找脸;然后用迭代算法搜索脸部区域内的眼睛;再根据 眼睛的位置来确定脸的大小和位置,并对脸的下半部分采用彩色坐标变换法将唇从肤色中明 显地区分出来;最后,用可变模板将上下唇的内外轮廓描述出来.     

P形傅里叶变换在手写体汉字识别中的应用

提出了曲线化汉字特征的概念,讨论了3类可曲线化的汉字统计特征.利用P形傅里叶算子,对这些曲线化特征作傅里叶变换,可提取到最终的识别特征.实验结果表明,该方法在手写体汉字识别领域具有良好的应用前景,尤其适用于细分类.     

气相色谱仪及其实验过程的计算机仿真研究

用系统工程的分析方法建立了气相色谱仪及气－液色谱过程的动态今 真模型。模型包括物料平衡方程和相平衡方程。该模型将色谱柱中的各组分看作一个整体系统,并在相平衡方程式中考虑了各组分的非理想性。基于仿真平台,用该模型可进行稳态和非稳态条件下各组分浓度沿ＧＣ柱随时间的变化,并据此作出谱图。用上述模型模拟了正丙醇、正丁醇和正戊醇和正戊醇等正构醇的ＧＣ分离,研究了进样量、载气流速和色谱柱塔板数对仿真谱图的影响