应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

用于麦克风阵列的阵元筛选方法研究

在使用TDOA算法进行被动声定向时,为精确获取麦克风阵列阵元之间接收声源信号的时间差,进而计算目标的方位角,麦克风阵元之间必须保持较高的相位一致性。而从论文与专利检索来看,目前还没有有效方法筛选出符合要求的麦克风阵元。针对此问题,本文基于麦克风阵列阵元相位一致性的指标,设计出麦克风阵元筛选系统,通过实测数据分析表明:一致性较高的麦克风更适合组建麦克风阵列。     

一种远程数据备份方式研究及在数据中心的应用

摘：linux下备份数据的方式有许多,各有所长。首先,立足实际生产环境,结合多年的系统管理经验,详细介绍了linux系统自带的工具rsync;其次,结合数据备份的不同需要,分析了服务器端和客户端的不同设置方式;最后,同样利用linux系统自带的工具crontab实现定期自动备份重要数据。关键词：linux;数据备份：自动;rsync;crontab中图分类号：TP309．3文献标识码：A     

全局优化的一类新的F-C函数

针对求解全局优化问题,有很多种求解方法。文中提出了一种快速求解一般无约束最优化问题的辅助函数方法。即F-C函数方法。该方法与填充函数法和跨越函数法相比较,既有相同点又有不同点。F-C函数法最大的优点就是在极小化F-C函数阶段中只需要进行一次局部极小化算法就能得到比当前极小值更低的目标函数局部极小点。文中在无Lipschitz连续的条件下,给出了一类新的求解全局优化问题的F-C函数。文中讨论了该F-C函数的优良性质并对该函数设计了相应的算法。最后,通过数值试验表明该F-C函数方法具有有效性和可行性。     

运用信息通信技术建设城市应急平台初探

由于非传统安全涵义的不断拓展,尤其是城市建筑、交通、能源、水电、通讯等构成要素的日益多元化和社会公众对＂安全指数＂的迫切需求,为有效整合社会资源,形成社会合力,完善应对机制,设置由反城市恐怖及防灾减灾和公共卫生等专业人员组成的＂城市应急指挥中心＂机构,具有重大的意义。文章探讨了运用信息通信技术及设备建设城市应急平台。     

基于ITIL方法的运维服务系统研究与设计

通过文献分析ITIL理论的发展和应用现状．阐述企业信息化过程中实施IT服务管理的重要性。从介绍安徽烟草IT运维服务系统需求分析入手,分析建设的目标和原则,提出系统总体架构,详细设计系统的功能模块,有利于促进IT服务水平提升,保障IT系统稳定运行。     

基于IPv6的多传感信息检测装置研制

针对工业环境下多维信息的测量和物联网技术应用发展的需求,研发一种通用的基于IPv6的多传感信息检测装置,装置以DSP和ARM为核心芯片,利用ARM芯片内嵌的EMIT、集成网络通信芯片LXT971和Socket网络编程,实现IPv6的网络通信设计;同时装置的DSP芯片采用基于插值计算的多维传感信息解耦校正技术,实现传感信息的准确检测。检测试验表明,该装置可实现在工业环境下多维信息的网络化准确监测。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

基于ASP.NET的图书馆志愿者考勤系统

针对图书馆志愿者管理工作需要,利用ASP.NET开发平台和SQL后台数据库开发出一套便于操作和维护的图书馆志愿者考勤系统,系统从需求分析、柜架设计、数据库设计、数据流程图及模块的实现等方面进行介绍。     

试析环境监测信息系统安全及防御

信息化建设在环境监测行业中日渐成熟,对于该行业的稳步提升有着不可或缺的作用,然而由于该行业信息化建设处于起步阶段,尤其是在应用的信息系统在安全问题上还需强化,基于目前现状,列举环境监测领域信息系统出现的一些突出问题,并对其中的原因进行分析,同时提出了环境监测信息系统安全问题的防御措施。