基于Rogowski线圈的工频大电流测试仪的设计

介绍Rogowski线圈的原理,描述工频大电流测试仪系统的各部分硬件电路设计,以及实现系统功能的软件设计。介绍了产品的使用情况。     

基于观测的POMDP 优化算法及其仿真

在分析马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）性能灵敏度的基础上,讨论了部分可观 测马尔可夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process, POMDP）的性能优化问题．给出了POMDP 性能灵敏度分析公式,并以此为基础提出了两种基于观测的POMDP 优化算法：策略梯度优化算法和策略迭 代优化算法．最后以准许控制问题为仿真实例,验证了这两个算法的有效性．     

一种基于Diameter协议的NAS模型

随着日益复杂的路由器和网络接入服务器大量投入使用,使得当前AAA协议在安全性和稳定性上的缺点日益明显。基于Diameter、EAP和PANA协议,设计了一个础诅接入服务器模型。该模型覆盖了Diameter NASREQ应用和EAP应用、PANA协议中PAA和EP的功能,以及EAP协议中认证者的功能。对原型系统进行了系统测试,测试结果表明,原型系统基本实现了Diameter、EAP和PANA协议对网络接入服务器的要求,具有较好的安全性和稳定性。     

一种改进的强代理签名方案

基于Lee等人提出的修改的LKK型方案,提出了一种改进的强代理签名方案.新方案在授权阶段采用认证的密钥生成协议,解决了原方案中不能抵抗原始签名人伪造攻击和原始签名人变换攻击的问题.分析表明,所提方案能够满足强代理签名方案的安全性需求.     

基于背景模型的运动目标检测与跟踪

运动目标检测与跟踪是判断视频序列中是否存在运动目标及监控运动目标时空变化和运动轨迹.基于背景模型的运动目标检测与跟踪是有效的手段,设定阈值对当前帧图像与已有背景图像相减的差分图像进行检测跟踪操作.检测准确且速度快,阈值操作后直接给出运动目标的位置、大小、形状等信息.     

能量注量对钛板激光着色的颜色变化影响研究北大核心CSCD

各种激光工艺参数共同作用影响激光彩色打标的结果,不同参数之间相互关系比较复杂。为了获得更优质颜色和基于TA2钛板上更全的激光着色色谱,本实验选用波长为1064 nm、最大输出功率为20 W的MOPA光纤激光器进行试验,通过分光测色仪对彩色样品的色彩、可见光谱进行采集分析。结果表明,通过简化参数间关系,以能量累计注量的变化量dQ产生的色差为依据,调节扫描速度、线间距、功率变化量dP来改变dQ大小,能够获得更丰富的颜色。     

基于CNN与Transformer的医学图像分割

医学图像对疾病的诊断、治疗和评估均有所帮助,准确分割医学图像中的器官对于辅助医生的诊断具有重要的实际意义.由于医学图像中各器官部位与周围组织的图像对比度低,不同器官的边缘和形状也会存在很大差异,从而增加了分割的难度.针对这些问题,本文提出了一种基于卷积神经网络和Transformer的医学图像语义分割网络,有效提高了医学图像语义分割的精度.特征提取部分使用ResNet-50网络结构,在特征提取后使用Transformer模块来扩大感受野.在上采样过程中加入多个跳跃连接层,充分利用各阶段的特征提取信息,来恢复至与输入图像相近的分辨率.在胃肠道医学图像分割数据集上的实验结果证明本文的方法可以有效分割医学图像中的器官组织,提升分割准确率.     

基于鲸鱼算法改进小波神经网络的GIS局部放电诊断方法研究

针对封闭式气体绝缘开关装置由于生产、运输安装和运行环境等因素,引发的局部放电现象而造成的绝缘故障问题,提出了一种基于改进鲸鱼算法与小波神经网络结合的封闭式气体绝缘开关装置局部放电诊断方法。该方法利用灰度图谱与矩特征实现对局部放电信号的特征提取,基于矩特征值构建小波神经网络的输入样本集;然后使用改进鲸鱼算法对小波神经网络参数进行寻优,以解决神经网络存在的参数敏感问题;最后将优化好且训练完成的小波神经网络应用于绝缘开关装置局部放电诊断中。改进鲸鱼算法引入非线性收敛因子与自适应思想提升了算法的性能,对小波神经网络的超参数有较好的寻优效果。仿真结果表明,相比于通用参数配置的小波神经网络,改进诊断方法诊断精度提升了9.45%。     

具有加性和乘性噪声的线性离散时间随机系统的无模型最优跟踪控制

本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题.通过构造由原始系统和参考轨迹组成的增广系统,将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数,由此推导出用于求解SLQT的贝尔曼方程和增广随机代数黎卡提方程(SARE),而后进一步针对系统和参考轨迹动力学信息完全未知的情形,提出一种Q-学习算法来在线求解增广SARE,证明了该算法的收敛性,并采用批处理最小二乘法(BLS)解决该在线无模型控制算法的实现问题.通过对单相电压源UPS逆变器的仿真,验证了所提出控制方案的有效性.     

多智能体系统协同控制与优化专刊序言

<正>0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统,其中每个智能体具备一定的计算、通信、感知、学习和执行能力.这些智能体之间可通过信息交互协同合作完成特定的任务,也可协调解决智能体之间的矛盾和冲突.