线控转向系统力反馈的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况.首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型.提出的路感控制策略包括上层控制策略和下层控制策略.上层控制策略中转向盘回正力矩建模为扭杆弹簧施加的回复力矩,与转向盘转角成线性;下层控制策略对电机电流进行比例积分控制.最后研究了不同驾驶员模型比例系数,积分系数和电流比例积分控制的比例系数,积分系数对转向盘转角跟踪性能的影响.结果表明,遗传算法优化得到的这四个参数,可使得驾驶员较好跟踪转向盘转角,路感电机电流较好跟踪目标电流,实现较好的力反馈.     

基于改进型遗传算法的足球机器人路径研究

目前针对足球机器人路径规划,主要采用栅格法和链接图法,但栅格法无法达到精确的规划路径,而连接图法主要针对具有复杂多边形的障碍物,这两种方法不能满足足球机器人实时性的要求.为此采用简化编码方式和格雷码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法适应度函数,采用轮盘赌选择,单点交叉,基本位变异等方法,完成了遗传操作.仿真结果表明:在建立的约束关系下,改进型遗传算法在路径最短方面比人工势场法有所改进,表现出较好的优化效果.     

基于传输线模型的开关变换器数字仿真

瞬变过程和动态特性分析在开关变换器的研究设计中占有重要地位.阐述了一种以传输线理论为基础的开关变换器离散数字建模方法-传输线建模方法及其无条件数值稳定性,以Boost变换器为例建立了仿真模型,并对仿真和实验结果进行了比对.仿真结果精确地描述了实际电路的动态过程,在步长从0.02μs到0.2μs范围内变化时,结果保持稳定.这种方法简单实用,物理概念清晰,能有效地对开关变换器进行仿真研究.     

点火系对环形线圈车辆检测器辐射干扰的仿真

环形线圈车辆检测器是利用电涡流检测原理工作的一种车辆检测设备,存在易受电磁干扰影响的缺陷.汽车点火系是环形线圈车辆检测器工作环境中存在的强大宽带电磁干扰源.针对汽车点火系对环形线圈车辆检测器可能产生的辐射干扰,采用基于有限积分技术的仿真软件进行了数值仿真.仿真结果表明,在不考虑汽车金属外壳屏蔽作用,并且点火系恰好位于环形线圈正上方的情况下,汽车点火系产生的辐射电场对环形线圈车辆检测器正常工作有严重影响,必须对其采取一定的屏蔽措施.     

基于Web的价格监测系统的设计与实现

介绍了一种基于Web的价格监测系统,该系统可以有效地提高工作效率,降低数据出错的概率.给出该系统的总体设计方案,并介绍了系统中几个比较重要的功能模块的设计.     

智能家居电力线总线研究与实现

随着信息通讯技术及智能化技术的高速发展,智能楼宇、智能家居成为当今IT技术发展的一个新热点.通过电力载波通讯技术实现智能家居的电力线总线网络,能为智能家居网提供最大的便利.本文正是以TDA5051为基础,实践了一个电力线家居总线方案.     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

一种基于FF总线的智能控制系统设计

本文介绍了一种基于FF总线的智能控制系统的设计方案,主要解决了系统结构、通讯控制器、MCU选型、硬件接口和软件的设计问题.控制系统采用通讯控制芯片和CPU,完成现场信号采集、控制,并能通过USB接口上传数据到上位PC机.系统利用FB3050片强大功能,可在低功耗条件下处理实时复杂通讯协议,并采用DMA方式,减少CPU开销.     

基于DSP的电源控制系统的软硬件开发

介绍了一种基于DSP的逆变电源控制系统,详细阐述了系统组成结构和软硬件设计.该系统采用TMS320F2812作为主控制器,最大程度的减少了硬件电路的搭建,实现了对逆变电源的数字控制.实验结果证明,该系统具有良好的稳压功能,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求,可以很好的控制115V/400Hz逆变电源的输出.     

一种基于路由模拟的大规模网络管理方法

目前,Internet已经成为人们生活中的一个重要的交流平台,而Intemet上的信息良莠不齐,且随着信息发布的更加自动化,当前的网络控制管理手段往往跟不上网络上信息的变化,因此,需要一种更加自动化,且能够快速响应的大规模网络管理系统,本文提出了一种基于OSPF软件路由模拟的网络管理方法,并根据该方法设计了一种分布式网络管理系统,经过实验证明,该系统能够快速的隔离网络中的恶意节点,易于管理,高效可行.