基于非线性有约束最优化的路径规划研究

研究采用智能的方法来进行路径规划,通常作为一类优化组合问题来解决.因此,提出一种非线性有约束最优化问题的路径规划新方法.在静态环境中,把障碍物图形化处理后,应用线性规划思想,每个搜索点以目标点为导向寻找最优路径.仿真结果表明,改进方法能够快速准确的找到一条可行的最短路径.     

基于局部信标选择的无线传感器网络定位算法

针对DV-hop算法定位精度低的问题,本文分析了节点间的位置拓扑关系对定位精度的影响,提出了一种基于局部信标选择的定位算法(RBS-DV-hop)。该算法权衡了定位精度和计算复杂度,从三方面寻找局部最优的信标节点组,包括信标节点的共线度、未知节点与信标节点的跳数以及信标节点相对于未知节点的分布。仿真结果表明,改进后的算法明显提高了定位精度和稳定性,为合理选择信标节点组进行定位提供了一种方法。     

一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法

无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置.针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法.该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础.     

基于DPSO的高校排课算法的实现

在对高校排课问题进行分析的基础上,提出一个基于DPSO的排课算法。算法采用矩阵编码方式。对粒子的位置和速度更新方法进行重新定义。利用C#语言实现了基于离散粒子群算法的排课系统,并以三个学院一个学期的课程表为依据对系统进行了评估,测试结果表明粒子群算法在排课系统中不仅解决了高校复杂的排课难题而且实现了智能化、人性化的排课过程,同时也验证了本系统的可用性。     

基于Petri网的售货机物流配送建模研究

利用Petri网技术构建了无线自动售货机和传统自动售货机的物流配送模型,分别对这两种情况下的配送利用HPSIM仿真软件建模进行时效分析与比较。结果表明,利用无线网络的自动售货机的配送时效小于传统方式,提升了物流配送效率。     

一种面向中转换乘的铁路网建模方法研究

铁路旅行依然属于人们首选出行方式,但种类繁多的车型与庞杂路网却经常导致无谓地花费不少钱财和时间。怎样实现旅行方案制定合理化、科学化与兼顾个人独特追求,并且切实地做到最优化评价指标妥善协调,即构成了民众普遍乞盼。结合铁路运营实际,围绕路网建模当中面临的结构体系、关键难题懈决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线。研究实验表明,通过文中方法对铁路路网进行建模,可以有效地解决铁路路网路径搜索面临的诸多难题,保证了数据完备性、有效性以及路径规划的实时性与高效性。     

基于ASP的网络数据库访问技术研究

随着计算机网络技术的迅速发展,基于Web的数据库访问技术也在不断地升级和提高,ASP作为一种极为成熟普遍的数据库访问技术,得到了广泛的应用和推广。着重对基于ASP的网络数据库访问技术进行了研究分析。     

基于B/S模式高校实验管理系统的设计

针对现阶段高校实验管理中的难点,研究设计了基于B/S模式的高校实验管理系统。介绍系统的架构和主要功能,阐述必修实验和开放性实验各自采用的实验预约方法,说明了部分关键功能模块所需的技术。     

“硬盘主引导扇区的修复”课程实验设计

针对＂硬盘主引导扇区的修复＂课程教学,分析了主引导扇区的结构,提出了在虚拟机上建立硬盘主引导扇区修复的环境,并在虚拟环境下模拟了主引导扇区破坏的方法和修复的过程。该方法有利于学生学习和掌握硬盘主引导扇区修复的方法,同时又不会破坏主机硬盘。     

VC下QNX实时系统的通信

对QNX实时嵌入式系统进行研究,明确实时操作系统的概念,QNX操作系统的特点。在TCP／IP协议,以及QNX的多线程编程技术理论的支持下实现了QNX嵌入式系统的通信编程,并对该通信的应用进行了简要的说明。