机载锚杆钻机分段式控制方法研究

为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.     

核电工程变压器过励磁能力研究

由于出口核电工程用变压器运行环境的特殊性(低频率、电压不稳定),目前国家标准中的过励磁曲线无法满足发电机变压器组保护整定值计算的需要,对发电机、变压器乃至核电厂的安全运行都有极大的隐患。文章进行变压器过励磁能力的计算分析,开展了硅钢片材料在频率变化时的性能测试,对比了过电压、降频率两种方式或两种条件同时变化的过励磁,得出了设计此类变压器和二次整定保护的一些建议。     

基于实时数字脉冲处理技术的核谱仪研究

本文提出一种基于80 MHz ADC的数字化γ能谱系统。系统由探测器、前端电路、ADC和数字处理单元组成。数字处理在FPGA中完成,主要包括FIR数字滤波、脉冲梯形成形、幅度甄别、数据通讯。为减小高速ADC在采集过程中引入的噪声信号,在数字处理单元实现FIR数字滤波,对数字脉冲信号先进行滤波处理,再进行脉冲梯形成形,得到高分辨率的能谱数据。测量系统中模拟信号全部采用直流耦合,数字脉冲宽度为1.6μs,对137 Cs的能量分辨率达6.88%。     

一种大电流测量系统的设计与应用

针对高频大电流的应用校准需求,提出了一种采用盘式分流器的大电流测试系统。盘式分流器结构采用同轴结构屏蔽外部干扰、减小趋肤效应,选用紫铜金属材料散热性能好,选用宽频大功率电阻减小温度漂移。数据采集卡高速采样可对100 A,10 k Hz电流相关参数进行精确测量。实验结果证明,该系统稳定性好,测量准确度高,可以满足高频大电流测试需求。     

Crystal structure,morphology and luminescent properties of rare earth ion-doped SrHPO4 nanomaterials

Undoped and rare earth ions(Eu3+, Ce3+, Tb3+) doped β-Sr HPO4 nanomaterials were successfully prepared by a facile hydrothermal method. The crystal structure, morphology and luminescent properties were characterized by X-ray powder diffraction(XRD), scanning electron microscopy(SEM), transmission electron microscopy(TEM), photoluminescence(PL) spectra and luminescence decay curves. The results indicated that the undoped and rare earth ions doped Sr HPO4 nanomaterials(the doping concentration was not above 7%) were well crystallized, with the same crystal structure(β-Sr HPO4). Nevertheless, the doping of rare earth ions could lead to the changing of morphology from nanoflakes to nanocrystals. Under the excitation of UV light, rare earth ions(Eu3+, Ce3+, Tb3+) doped β-Sr HPO4 nanocrystals exhibited the characteristic emission of Eu3+, Ce3+ and Tb3+ ions, respectively. The luminescence decay curves of β-Sr HPO4:Eu3+ and β-Sr HPO4:Ce3+,Tb3+ nanocrystals conformed to the double exponential fluorescence decay, and the average lifetimes were 1.14 and 4.12 ms, respectively. The luminescence decay curve of β-Sr HPO4:Ce3+ was fitted into a single exponential function, and the lifetime was about 0.78 ns.     

真空立盘过滤机模拟试验及过滤性能浅析

真空立盘过滤机广泛地应用于过滤分离作业,通过真空过滤模拟试验了解物料的过滤性能,对真空立盘过滤机的设计起到指导作用,并且对影响过滤的因素进行分析。     

基于人工神经网络的可取式桥塞胶筒密封性能预测

可取式桥塞是井下作业中使用的主要工具,其中胶筒结构参数的合理性直接影响油井产量和安全生产.为此提出一种基于BP网络和正交试验法的桥塞胶筒密封性能的预测方法,在Abaqus软件环境中建立可取桥塞胶简模型进行仿真,得到10组数据构成网络训练样本,用BP网络建立映射关系,建立胶简的密封性能预测模型.结果表明建立的BP网络模型...     

用硬度HRC鉴别高珠光体含量球铁凸轮轴中球化率和珠光体含量的试探

通过统计分析研究了高珠光体含量球铁的基体硬度HRC与球化率(n)/珠光体含量(P)的关系.结果表明,n和P都与基体硬度HRC正相关.P＞75%～80%,HRC≤23; P＞80%～85%,HRC≤25;P＞85%～90%,HRC＞25.利用上述关系,可以用HRC对球铁凸轮轴中的球化率和珠光体含量进行鉴别.该方法已经用于生产实践.     

石英晶体成型机气动和控制系统设计

介绍了石英晶体成型机的工艺过程和工作原理,重点阐述了其气动系统和控制系统的设计内容.采用PLC和触摸屏为控制核心,以气缸为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性,具有较强的抗干扰能力.大量实践证明,该成型机运行平稳,操作灵活方便.     

基于局部坐标的载荷传递

为解决界面网格不一致时温度、气压和变形等数据在结构网格和流场网格之间相互传递问题,提出一种基于局部坐标投影的载荷传递方法.将复杂的耦合界面分解为若干个几何简单的面,为每个面定义适当的局部坐标系,在此局部坐标系中定义三维几何坐标向二维参数坐标变换的投影关系,实现三维空间的载荷分布向二维参数空间的变换.在此基础上进行耦合界...