基于创新能力培养的C语言程序设计教学改革的探索与研究

C语言程序设计课程是高校一门非常重要的课程,既是计算机和软件专业的专业必修课,也是非计算机专业的公共基础课,在各个专业的整个教学体系中占据至关重要的地位。本文针对教学过程中出现的问题,对课程进行基于创新能力培养的教学改革,经过探索研究,进行总结分析。     

管道内壁四足爬壁机器人的运动学与步态规划

研究用于检测气体绝缘金属封闭开关（GIS）内部的负压吸附管道内壁四足爬壁机器人. 分别对机器人的腿部和机身进行运动学分析,采用改进的牛顿迭代法解决机身正运动学求解困难的问题. 对机器人沿管道轴向和圆周方向的爬壁运动进行步态规划,提出运动过程零冲击的轨迹规划方法. 使用Adams进行运动仿真,并在四足爬壁机器人样机上进行水平和垂直管道的全方位爬壁实验. 结果表明：机器人的运动轨迹与所规划的步态一致,运动过程中速度与加速度无突变,运动平稳,无明显冲击,运动学模型的正确性和所规划步态的合理性得到验证. 在GIS管道的实际检测应用中,实现机器人在不同工况下的平稳爬壁运动与检测.     

短开路耦合谐振器加载的宽带带通滤波电路

提出了一种基于短开路耦合器加载的宽带带通滤波电路. 该滤波电路通过在输入和输出端口之间,并连加载短路耦合微带谐振器和开路耦合微带谐振器实现5个传输极点和3个传输零点的带通选择特性. 对所提出的短开路耦合谐振器进行了奇偶模理论分析,揭示了其传输零极点形成的物理机理. 最后,对所提出的滤波电路进行了加工测试. 测试结果表明,所提出的宽带滤波电路能够在2.0～4.2 GHz频率范围内实现 3 dB 带通传输,工作相对带宽为73%,仿真和实测结果吻合较好.     

开绕组永磁同步电机系统有限集模型预测控制研究

提出了一种用于开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)的快速模型预测控制方法,与传统模型预测电流控制(MPCC)相比,在不影响性能的情况下减少了预测的次数和时间.为了提高OW-PMSM的转速响应和抗负载扰动性,提出了单环模型预测控制(MPC),将速度环MPC和电流环MPC组合一起同时进行模型预测控制.仿真结果表明所提出方法能够有效降低算法复杂度和改善系统控制性能.     

基于5G网络的智能分布式馈线自动化应用探讨

配电自动化是提高配网供电可靠性和管理水平的重要手段,智能分布式馈线自动化(Feeder Automation,FA)作为新一代配电自动化技术,能够快速处理故障,实现毫秒级故障自愈,但是容易受到光纤通信的制约.本文针对5G网络的发展和其相关技术优势,将5G网络与智能分布式FA技术结合,阐述智能分布式FA的处理策略,对5G通信应用于智能分布式FA的必要性和可行性进行论证,并通过案例分析,说明其良好的发展前景.     

开放式计算机数控系统的构建

文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义.对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案.     

基于无线网络的制造业物料配送系统的设计*

针对制造业传统物料配送系统存在的缺点,基于业务流程再造的理念,运用无线局域网技术设计了全新的物料配送系统。该系统能够对配送流程进行优化,提高了配送效率,有效地解决了配送不及时所造成的生产速度瓶颈问题。     

Ensemble deep transfer learning driven by multisensor signals for the fault diagnosis of bevel-gear cross-operation conditions

The existing intelligent fault diagnosis techniques of bevel gear focus on single-sensor signal analysis under the steady operation condition. In this study, a new method is proposed based on ensemble deep transfer learning and multisensor signals to enhance the fault diagnosis adaptability and reliability of bevel gear under various operation conditions. First, a novel stacked autoencoder(NSAE) is constructed using a denoising autoencoder, batch normalization, and the Swish activation function. Second, a series of source-domain NSAEs with multisensor vibration signals is pretrained. Third, the good model parameters provided by the source-domain NSAEs are transferred to initialize the corresponding target-domain NSAEs. Finally, a modified voting fusion strategy is designed to obtain a comprehensive result. The multisensor signals collected under the different operation conditions of bevel gear are used to verify the proposed method. The comparison results show that the proposed method can diagnose different faults in an accurate and stable manner using only one target-domain sample, thereby outperforming the existing methods.     

HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用

为提升微波技术课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,提出将HFSS仿真应用于微波技术课程教学.首先对课程教学进行了分析;然后给出了HFSS仿真在课程教学中的应用方法;最后运用课堂中列举仿真实例方式,给出微波网络知识点教学的实施,并对其教学效果进行反馈调查.教学案例表明,HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用提高了学员学习兴趣,加深了对知识的理解,从而有助于教员更好地教与学员更好地学.     

熔融碳酸盐体系于新能源中的应用

熔融碳酸盐体系因自身独特优势而受到广泛关注,基于熔融碳酸盐体系的燃料电池系统、碳捕获、材料制备技术和储能蓄热的应用对可持续能源技术发展起着关键性作用.因此综述了熔融碳酸盐体系在能量转化存储及利用、材料制备和储能蓄热方面的应用,阐述了熔融碳酸盐体系存在的问题并展望了熔融碳酸盐体系未来的研究方向.