深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展

首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望。     

生物技术在香精香料生产中的应用

利用生物技术生产天然香料正在迅速扩大。在市场上 ,天然香料如香兰素、苯甲醛和癸内酯每年都有几千吨的产品。它们可以通过微生物、植物细胞或游离酶进行生物转化和从头合成而生产出来的 ,本文深入讨论生物技术在香精香料工业的应用前景     

醇、酸类添加剂对脱脂清洗液清洗效果的影响

本文研究了清洗剂浓度、有机醇(R—OH)、无机酸(HA)和HA/R—OH对清洗液清洗效果的影响.结果表明随着清洗剂浓度的增加和R—OH、HA的加入,清洗液的脱脂清洗能力增强.同时给出了R—OH、HA和清洗剂较合适的配比范围.     

移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的...     

UPFC换流阀模块测试装置的研制及应用

针对新兴的统一潮流控制器(UPFC)工程的分级调试,提出一种自动调试的方法,设计了一种测试装置,专门解决换流阀子模块的工程调试。测试装置由测试管理单元和测试执行单元两部分组成,测试管理单元通过内部分布式总线控制测试执行单元,是测试的核心;测试执行单元包括阀控模拟模块、采集模块和能量控制模块。阀控模拟模块模拟阀控装置的通信协议,控制子模块进行功能测试同时进行状态监测,采集模块采集子模块相关的电压状态,能量控制模块给换流阀子模块进行供电,用于测试子模块的充放电逻辑;测试管理单元配置测试执行单元模拟的阀控协议、子模块的拓扑结构等参数以控制测试的功能和流程,测试管理单元结合采集信息和通信状态信息共同辅助进行测试判断,测试结束给出完整的报告,完成UPFC换流阀子模块的自动调试,工程实际表明该方法完全适用于现场验收测试以及出厂调试的需要。     

光储直流微网能量协调控制方法

直流微网中分布式电源出力的随机波动性,不仅会引起直流母线电压大范围波动,还会影响系统的稳定运行。对此,提出了一种光储直流微网能量协调控制方法,实现了因系统功率供需不平衡引起的母线电压波动的快速平抑。该方法优先利用新能源为负荷供电,通过设定并网变换器和储能模块的工作阈值以协调管理各模块间的能量流动,避免直流母线电压小范围波动引起电力电子器件频繁动作,实现能量的最优利用。在并网状态下,直流微网通过并网变换器与大电网进行能量交换;在离网状态下,光伏模块与混合储能模块协调配合给本地负载供电。其中,考虑混合储能模块的充放电裕量,结合超级电容功率密度大和锂电池能量密度高的特点,混合储能模块让超级电容先工作来平衡系统瞬时功率,提高系统的动态响应特性,减少锂电池动作次数,延长使用寿命。锂电池工作后,可以配合超级电容调整直流母线电压,防止超级电容达到饱和的速度过快。仿真验证了所提方法的有效性。     

伊伐布雷定的合成方法研究进展

本文总结了治疗心绞痛药物——伊伐布雷定的合成方法,通过不同合成路线、操作方式的分析和比较,发现目前研究的热点在于对手性异构体的拆分、合成过程中新中间体的使用、新的合成路线等方面进行优化和改进。本文希望通过对该药物的合成方法进行综述,为我国医药企业改进这一药物的合成路线,寻找更加绿色、环保、可工业化生产的方法提供研究思路和参考。     

煤层开采对周边重要文物安全的影响研究

随着易采煤炭资源的日益枯竭,开采"三下"压煤显得非常急迫,如何在保证建筑物、基础设施等安全运行的前提下,合理地进行煤炭资源的开发是一个非常现实的重大课题.以郑家庄煤矿开采为例,在已有研究成果的基础上,首先采用自行研发的ROCK MODEL程序建立三维地质模型;然后采用概率积分法和数值模拟方法对多个开采方案进行分析计算,在综合考虑文物保护、地质条件、开采设计等因素的基础上,确定出最佳开采方案;其次采用综合研究手段,对采场上覆"两带"发育高度、断层、采动裂缝对近地表浅层含水层疏干和名树古木存活的可能性进行详细论证;最后提出具体防治措施.     

注册会计师制度的问题与对策

对注册会计师制度的现状作了分析，提出了存在的问题，结合国外的先进经验，对解决这些问题提出了自己的意见．     

岩层和土层抗浮锚杆基本试验研究

通过现场抗浮锚杆基本试验,对岩层和土层抗浮锚杆的承载性能和位移性状进行了研究。结果表明,在常压注浆条件下,岩层抗浮锚杆的极限承载力大大高于土层抗浮锚杆;通过二次高压注浆,可以显著提高土层抗浮锚杆的极限承载力,就本工程来说,承载力的提高幅度在1倍以上。达到最大试验荷载时,土层抗浮锚杆位移要高于岩层抗浮锚杆。