非线性预测控制终端约束集的优化

为保证预测控制的稳定性, 经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数, 并保证终端约束集是一个在终端控制律作用下的正不变集, 终端惩罚函数是受控系统的局部控制Lyapunov函数. 本文提供了一种求解非线性系统终端约束集、终端控制律和终端惩罚函数的新策略. 通过在优化问题中引入新的变量来降低求解终端约束条件的保守性, 并且可以从理论上保证求解得到的终端约束集更大. 通常情况下, 较大的终端约束集将允许选取的预测时域较小, 因而可以降低预测控制的在线计算负担. 从形式上看, 新的变量的引入使得终端约束集和终端惩罚项实现了某种程度的解耦, 即终端约束集不再是终端惩罚函数的水平截集. 最后通过仿真算例验证了所提策略的有效性.     

Investigation on the structural feature of Shengli lignite

The extraction residue from Shengli lignite was sequentially dissolved in cyclohexane, benzene, methanol, ethanol, and isopropanol in an autoclave at 320℃ to afford soluble portions(SPs) 1–5(SP_1-SP_5) and the final residue(FR). The total yield of SP_1-SP_5 is ca. 55.1%. The FR was subjected to ruthenium ioncatalyzed oxidation and the resulting products were isolated from the reaction mixture and esterified.Both the esterified products and SP_1-SP_5 were analyzed with a gas chromatograph/mass spectrometer.In total, 342 compounds were identified in SP_1-SP_5. They can be classified into normal alkanes, branched alkanes, alkenes, alkanedienes, arenes, alkanols, methylcycloalkanes, alkenols, alkylbenzenemethanols,arenols, anisol and substituted anisols, polymethyldihydrobenzofurans, arenofurans, dibenzofurans,ethoxymethylbenzenes, aldehydes, ketones, esters, nitrogen-containing organic compounds, sulfurcontaining organic compounds, and other compounds. Among the compounds, arenols are predominant in SP_1 and SP_2 and the main compounds in SP_3, while the main compounds in SP_4 and SP_5 are esters and arenes, respectively. According to the esterified products identified, the products from the FR oxidation can be grouped into non-benzene ring carboxylic acids(NBCAs) and benzenepolycarboxylic acids(BPCAs). The total yield of BPCAs is much higher than that of NBCAs, suggesting that the FR is rich in condensed aromatic moieties.     

MAS环境中一种基于反馈可信度的多维信誉计算方法

在分布式体系结构的MAS(multi-agentsystem)中,Agent之间通过彼此的交互,协调完成共同的任务,但是由于没有中心化的管理权威可以依赖,导致对网络中Agent信誉信息进行判断存在一定的困难.传统的基于评价反馈的信誉评估方法存在反馈评价属性信息利用不足以及缺少确保反馈评价信息可信的可行机制等问题,为此,提出一种综合的信誉计算方法.该方法针对个别用户提交的恶意评价,采用CUSUM(cumulativesum)控制图理论对服务评价中的数据进行过滤;利用信息熵的方法对不同维度的评价数据进行整合;使用改进的PageRank算法对评价影响力进行度量,最终得到融合反馈评价真值与评价影响力的综合信誉.仿真结果表明,该方法在提高信誉计算收敛性和准确性、抵抗恶意攻击行为等方面表现出较好的效果.     

微波杀青工艺对秋季绿茶的保绿降苦作用

目的：探究微波杀青工艺对秋季绿茶的保绿降苦作用;方法：以茶树品种碧香早秋季一芽二叶茶鲜叶为原料,在传统绿茶杀青、揉捻、干燥加工工艺的基础上,将微波杀青工艺替代传统滚筒杀青工艺,按不同微波强度、微波时间设置了14组微波杀青处理,从感官品质、滋味品质、干茶与汤色色泽三个方面探究微波杀青工艺对秋季绿茶的保绿降苦作用;结果：与传统滚筒杀青工艺相比,采用微波强度500w、杀青时间为3min的微波杀青工艺,所制绿茶色绿味醇且综合感官品质最佳,其水浸出物、茶多酚、氨基酸、咖啡碱、总儿茶素、简单儿茶素的含量显著升高（P<0.05）,苦味评价指标酚/氨比、酯型儿茶素含量与总儿茶素含量的比值则显著降低（P<0.05）,且干茶与茶汤色泽在绿、明度上均有不同程度的改善;结论：利用微波杀青工艺加工秋季绿茶具有较好的保绿降苦效果,可应用于提高秋季绿茶品质的生产实践。     

数据记录设备在煤矿架空乘人装置中的应用

为了更好地规范煤矿架空乘人装置的安全运行管理,在架空乘人装置电控系统的基础上,设计了一种数据记录设备。本文以PLC技术、单片机技术、总线技术、数据通讯技术及数据存储技术为基础从数据记录设备在架空乘人装置的应用架构、数据记录设备的硬件及软件系统设计等方面论述数据记录设备在煤矿架空乘人装置中的应用。     

铅胶体金免疫层析试纸条研制及其在小龙虾中的应用

目的 利用胶体金免疫层析技术对重金属铅检测试纸条进行研制,并探究其在小龙虾样品中的应用。方法 使用胶体金和重金属铅单克隆抗体制备免疫探针。优化反应体系,构建重金属铅免疫层析检测试纸条。验证该试纸条的检测限、特异性、准确性和稳定性,并对小龙虾样品进行检测。结果 所研制的重金属铅胶体金免疫层析试纸条的检测限为6 ng/mL,检测时间为15 min。该试纸条可特异性识别铅,而对其他常见重金属无交叉反应。结论 本实验研制的试纸条性能良好,能够准确判定小龙虾中重金属铅是否超标。     

基于免疫克隆高斯过程隐变量模型的SAR目标特征提取与识别

作为一种非线性维数约减算法,高斯过程隐变量模型(Gaussian process latent variable model,GPLVM)由于其适合处理小样本、高维数据,因而在模式识别、计算机视觉等领域得到了广泛应用.基于此,提出一种基于改进GPLVM的SAR图像目标特征提取及自动识别方法,其中利用改进的GPLVM进行特征提取,高斯过程分类进行目标识别.传统GPLVM使用共轭梯度法对似然函数进行优化,为避免梯度估值易受噪声干扰、步长对算法影响严重等缺点,提出基于免疫克隆选择算法的GPLVM,利用其具有快速收敛到全局最优的特性提高算法性能.实验结果表明,该算法不仅降低了特征维数,且提高了识别精度,从而验证了算法用于SAR图像目标识别的有效性.     

模拟疏散中个体及群体运动方法

应用元胞自动机和人工智能原理模拟人员的疏散,研究了"分块划分"情况下个体的智能寻径行为以及当出口人员密度达到一定阀值时群体运动的规律,发现分块划分条件下人员的行为与现实中人的寻径及避障行为更接近;采用"出口处群体运动"与单独采用个体运动算法相比,同等计算机资源条件下,最大疏散人数得到了提高,而在同等人员属性配置下,在一定范围内,疏散时间变化不大。结果表明分块划分与出口"群体运动模拟"能够减少硬件本身对结果的影响,从且保证了结果的有效性,是一种模拟真实场景紧急疏散的可行方法。     

低能电子与H_2分子高振动激发散射动量迁移截面的研究

采用体心坐标系下振动密耦合方法研究低能电子与H2分子高振动激发散射的动量迁移截面(momen-tum transfer cross section,MTCS)。通过对包含18个振动态、8个分波和16个分子对称性的研究,得到了收敛的密耦合框架下的v=0→v′=5,6,7,8,9,10等几个振动跃迁通道的动量迁移截面值,为进一步精确研究低能电子与H2分子的相互作用机理奠定了基础。     

高压均质时间对牛骨白汤乳化稳定性的影响

目的 研究不同高压均质时间(4、8、12、16、20、24 min)作用下对牛骨白汤乳化稳定性的影响。 方法 以牛骨素、牛骨油为主要原料制备牛骨白汤,利用紫外分光光度计、纳米电位仪、粘度计、光学显微镜和拉曼光谱仪测定不同均质时间处理的牛骨白汤的乳化活性、乳化稳定性、粒径、多分散系数、Zeta电位、黏度、微观结构以及蛋白二级结构。结果 均质时间增加可显著提高乳化活性、乳化稳定性、黏度、Zeta电位、无规卷曲和β-转角(P<0.05), 降低粒径、多分散系数、α-螺旋和β-折叠(P<0.05),均质时间为12 min时,乳化效果最佳,超过12min,乳化效果下降。结论 均质时间为12 min时对牛骨白汤产生的乳化效果最佳,解决了牛骨白汤均质过程中的技术问题,为食品工业化生产牛骨白汤等复合调味 品提供理论依据和技术支持。