添加剂对铜渣还原尾渣微晶玻璃析晶行为及性能的影响

铜渣还原尾渣与CaO-Al₂O₃-SiO₂系微晶玻璃的化学组成相似,采用熔融法以铜渣还原尾渣为主要原料制备微晶玻璃可为铜渣的高效利用提供一种有效途径。通过DSC、XRD和SEM-EDS等技术研究了不同添加剂(B₂O₃、CaF₂、TiO₂和Cr₂O₃)对微晶玻璃物相组成、抗折强度、体密度、吸水率和显气孔率等性能的影响。结果表明:无论添加哪种添加剂,微晶玻璃均能析出力学性能较好的钙长石和钙铝黄长石,且能使晶体析晶方式转化为整体析晶;添加B₂O₃可使微晶玻璃性能最优,其次是TiO₂与CaF₂。     

Effects of Joint Controller on Analytical Modal Analysis of Rotational Flexible Manipulator

Modal analysis is a fundamental and important task for modeling and control of the flexible manipulator. However, almost all of the traditional modal analysis methods view the flexible manipulator as a...     

实用型P-Q(卟啉—苯醌)的合成与制备及紫外—可见光谱

合成了两种不同取代基的四苯基卟吩,制备了两种不同取代基的卟啉—苯醌化合物。分别测试了它们的紫外—可见光谱。根据这些紫外—可见光谱,计算了摩尔消光系数等数据,据此推断了它们作为有机光电池基本原料的可能性,并提出了改善其性能的可能途径。     

x2检验法在雷达故障趋势分析中的应用

x2检验法是常用的分布假设检验方法.通过介绍该检验方法、步骤及实例分析,阐述了该方法在雷达故障趋势中的应用.同时建立了软件录入、检验系统,用于故障数据的统计、维修方式的决策、维修周期的优化和维修质量评估等工作.     

基于RapidIO的单边通信接口的设计与实现

随着MPI 2的发布,单边通信越来越受到广泛的关注.集群系统中单边通信将是一个重要的发展方向,由IBM研制的Blue Gene/L系统就是一个典型例子.在PowerPC架构上实现了一种基于RapidIO的单边通信接口,为下一步与MPICH2的连接实现迈出了重要一步.基于RapidIO的单边通信接口,将使整个网络达到低开销、高带宽和低延时,集群系统的性能也必将得到极大的提高.     

“上海高校网格e-网格计算应用平台”任务调度策略的优化

首先分析了"上海高校网格平台e-网格计算应用平台"现有的任务调度策略,针对它的不足之处,提出了两个优化的方案.第一个方案着重于研究如何提高系统的吞吐率,并且已经在系统中得到了实现;第二个方案着眼于系统未来的发展,提出了在系统规模扩大后可能会使用到的调度策略,并通过模拟,证明了该方案的可行性.     

由车载网关实现车载信息与互联网的通信

设计和实现了一种基于IPv6和IPv4双栈的嵌入式Linux车载网关,它通过CDMA无线网络来实现现场总线(CAN)、本地互联网络(LIN)、GPS定位系统与信息网络的通信。采用了嵌入式ARM—Linux操作系统和以ARM920T为核心的S3C2410嵌入式CPU。在上层主程序中使用了多线程技术、缓冲区的快速拷贝,并且为上层数据通信设计了公用的数据结构。实验测试表明,该车载网关系统能够稳定地在移动中传输车载网络数据,具有广阔的应用前景。     

对称结构三指灵巧手抓持规划

抓持规划是机器人灵巧手完成预期任务所必需面临的一个重要问题.本文针对所研制的具有对称结构的三指灵巧手的抓持及运动规划问题进行了分析,确定了以关节运动灵活度作为抓持性能评价的方法来进行实际抓持位形选取,并据此建立了优化目标函数,实现了三指手抓取不同半径物体的通用运动规划方法,并在此基础上进行了抓持运动规划实验,证明了该方法的有效性.     

通用分组无线业务监管算法研究

构造通用分组无线业务（GPRS）中数据分组突发模型为Poisson到达过程，相邻分组间隔服从负指数分布，用ON／OFF表示分组的有／无，设计了令牌产生速率分别为R1和R2，且R1＞R2和令牌池深度为W的双速漏桶监管算法，讨论了基于G／D／1／N排除理论的分组平均等待时间，选用3种数据源和以Matlab作为工具，给出了单速漏桶算法和双速漏桶算法的仿真结果，表明新算法对于GPRS有更好的适应性和更高的执行效率。     

转炉大齿轮焊接分析

针对中碳调质钢35CrMo可焊性较差和齿圈的工作特点,选用力学性能低于母材的E4316焊条,焊前在200℃~250℃整体预热以减缓焊接接头的冷却速度,施焊过程中控制层间温度保持在200℃~250℃。通过改进焊接工艺的方法,制定了较为合理的装配顺序和焊接工艺,及时进行焊后热处理消除焊接残余应力,控制了焊接变形和裂纹的形成,取得了很好的效果。