高斯曲率约束的MRG骨架提取优化算法

三维模型的骨架保持了模型的拓扑特性,并被广泛应用于模型相似性比较、计算机动画及压缩等领域.根据多分辨率Reeb图的原理,提出了一种基于离散高斯曲率约束的骨架提取优化算法.通过计算网格顶点的离散高斯曲牢判断曲面局部凸凹特性,以获取模型表面的双曲极值点作为约束点;并依据约束点及其邻域的μ函数值产生的分裂线进行区域细分,获得子连通区域、确定关节点、形成优化的骨架结构.实验结果表明,该算法有效地突出了模型的拓扑分支特征以及模型表面的细节,提高了骨架提取的精度和效率.     

汽车稳定性控制

分析了ESP的现状、工作原理、稳定(修正)横摆力矩的产生方式及其控制逻辑与发展趋势。     

计算机犯罪取证过程中电子证据链构造

随着计算机犯罪事件的不断增加,将计算机取证技术与司法鉴定结合起来,借助法律手段主动地打击计算机犯罪一直都是安全领域研究的热点.本文先是简述电子证据链在计算机取证与司法鉴定过程的重要性;再者,从实际的计算机取证角度出发,以刑事案件证据链的构造为依据来简要地阐述取证过程中电子证据链构造过程和方法.     

The Graph Neural Network Model

Many underlying relationships among data in several areas of science and engineering, e.g., computer vision, molecular chemistry, molecular biology, pattern recognition, and data mining, can be represented in terms of graphs. In this paper, we propose a new neural network model, called graph neural network (GNN) model, that extends existing neural network methods for processing the data represented in graph domains. This GNN model, which can directly process most of the practically useful types of graphs, e.g., acyclic, cyclic, directed, and undirected, implements a function tau(G,n) isin IR^m that maps a graph G and one of its nodes n into an m-dimensional Euclidean space. A supervised learning algorithm is derived to estimate the parameters of the proposed GNN model. The computational cost of the proposed algorithm is also considered. Some experimental results are shown to validate the proposed learning algorithm, and to demonstrate its generalization capabilities.     

一个分布共享存储模拟系统THSVM

ＤＳＭ系统又称ＳＶＭ系统，是在基于分布存储器的多计算机上，实现物理上分布但逻辑上共享的存储系统，它集共享存储器易于编程和分布存储器可扩充性好于一体。木文主要介绍我们在清华大学计算机系研制的并行图归约智能工作站上实现的一个分布共享存储模拟系统ＴＨＳＶＭ，以及对该系统进行的性能分析，最后对下一步工作提出了建议。     

龙芯3号多核处理器的低功耗测试技术

龙芯3号是一款低功耗处理器芯片,要求测试时保持较低功耗.为了解决低功耗测试的问题,对龙芯3号测试功耗进行了细致分析,提出一套考虑测试时间和测试开销的低功耗测试方案,并对整套方案中的各种技术在功耗、面积、时延以及测试时间等方面进行了详细分析.针对龙芯3号测试功耗主要消耗在逻辑电路的翻转和测试时钟网络上的特点,采用IP级测试分割技术减少逻辑电路和时钟网络的翻转;采用门控时钟对局部扫描触发器进行控制减少单核扫描捕获期间的逻辑翻转,并采用了阻隔门技术、不关心位(X位)填充技术减少单核扫描移位的逻辑翻转.实验结果表明,龙芯3号4核处理器达到了预定小于15W的测试平均功耗需求,单个IP核最大平均功耗降低为6W左右,约是正常功能平均功耗的40%,有效地保证了芯片的测试质量.     

层级潜变量空间中的三维人手跟踪方法

针对人手状态空间维数过高的问题,提出一种基于层级流形学习的三维人手跟踪方法.将人手状态空间划分成多个人手部分状态空间,采用层级高斯过程潜变量模型得到更能反映人手运动本质的树状低维流形空间,降低了粒子滤波器有效跟踪人手所需的粒子数量;使用径向基函数插值方法构建低维流形空间到图像空间的非线性映射,将低维粒子直接映射到图像空间中观测.实验结果表明,该方法可以鲁棒地跟踪关节人手.     

人脸检测系统的研究

人脸检测系统采用的是一种基于模板匹配的快速人脸定位算法。该算法利用积分投影法先预测出人脸可能的范围与位置,然后在限定的范围内利用模板匹配的方法定位人脸,从而实现了快速而且可靠的人脸定位。     

基于可编程控制器和工业以太网的电加热温控系统设计

研究了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)和工业以太网的电加热温控系统,该系统采用先进的可编程控制器作为基本控制器实现了对大滞后、强非线性电加热系统温度的自动控制。并采用先进的工业以太网通讯方式,实现了西门子S7-200 PLC和STEP7 Micro/WIN编程软件以及S7-200和组态王监控软件之间的通讯。实验结果表明,采用可编程控制器作为主控制器对电加热温控系统进行PID控制可以达到化工实验过程中对温度控制的要求。同时,采用工业以太网进行通讯具有很好的可靠性和安全性。     

基于JSP的Web数据库安全问题及其对策研究

建立服务器端数据库的安全屏障是一个不能忽视的问题,本文以JSP为环境从脚本编程的角度对部分常见的网络攻击方式进行了讨论并提出了相应的防范措施.