不同土性地基中地震波传递的振动台模型试验研究

通过对地基土质从软到硬的三个阶段结构———地基动力相互作用体系振动台模型试验所取得数据的对比分析,讨论了不同土性地基对地震波传递的影响.表明地基土层对地震动的影响与场地土特性、地震动大小等有关,不一定是放大作用,也可能起滤波和隔震作用.     

冗余度柔性机器人协调操作刚性和柔性负载的仿真分析

采用有限元方法建立了冗余度柔性机器人协调操作柔性负载的模型。首次对两4R冗余度柔性机器人协调操作刚性和柔性负载进行了不同目标任务的对比数值仿真分析,指出任务空间和初始角度均是影响系统性能的因素,在设计任务时应选择较好的机器人可操作空间给定任务,使机器人采用较好的初始位形进行运动以提高系统性能。在对系统精度要求较高并且负载与机器人杆件具有接近的尺寸、材料更轻、刚度相近或更小时,需要考虑负载的柔性,以获知精确的负载位姿信息,利用运动补偿等方法消除不利因素,提高系统精度。     

海上搜救雷达应答器天线架设高度的研究

研究了多径和海面大气折射这两种环境因素对雷达搜索应答器最远距离的影响,使用PE方程计算了不同蒸发波导高度条件下导航雷达和应答器发射信号的传播衰减,通过对计算结果分析和解释,结合东海试验的实测数据,得出应答器天线高度的最佳选择。     

一种基于卷积神经网络的雷达目标分类方法

雷达作为对低空和地面目标探测及监视预警的主要手段,在安全领域应用广泛。针对现阶段实际应用中雷达目标分类技术中过于依赖人工提取特征的问题,提出了一种基于卷积神经网络的分类方法,对雷达回波数据进行二维傅里叶变换得到距离-多普勒图像,再以距离-多普勒图集作为数据集,训练神经网络,得到能够完成雷达目标识别的网络模型。结果表明,相较于传统方法,基于卷积神经网络的目标识别模型在省去人工工作的同时提高了目标识别精度。     

砷及含砷废水的治理方案介绍

论述了砷及含砷废水的排放和造成的污染问题,并结合某工厂含砷废水的处理过程,从方案设计到运行效果作了详细介绍,指出该处理方案对其他相关含砷废水的达标处理有一定的借鉴意义。     

基于Cruise的增程式电动汽车仿真与分析

增程式电动汽车是新能源汽车的重要解决方案.通过Cruise软件进行增程式电动汽车建模,以实现纯电动运行模式和增程式运行模式相结合.首先,利用Cruise软件搭建一个增程式电动汽车的模型,参考标车的性能指标,对各个组件的参数进行设计.然后,对增程式电动汽车模型建立信号连接.最后,通过设定的循环工况进行仿真,得出相应的曲线图和数据结果.通过对仿真结果的分析,得出结论.仿真达到了预期效果,同时证明了增程式电动汽车既实现了节能减排,又克服了纯电动汽车续驶里程短的缺陷.     

柔性并联机器人频率特征分析

为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征.计算了机器人在整个运动过程中的频率,绘制了机器人在工作空间内的基频图,可用于选择机器人的工作位置,以避免产生共振或低阶谐振.讨论了频率求解精度、收敛性与单元横向弹性位移型函数以及单元数量之间的关系.计算实例表明,不同位形的机器人的频率差别很大.在奇异位形处,基频为零.研究频率特性可为柔性机器人的分析、设计、控制提供指导.     

Preparation and characterization of CuO-CoO-MnO/SiO2 nanocomposite aerogels as catalyst carriers

CuO-CoO-MnO/SiO₂ nanocomposite aerogels were prepared by using tetraethyl orthosilicate (TEOS) as Si source, and aqueous solution of Cu, Co and Mn acetates as the precursors via sol-gel process and ethanol supercritical drying technique. The gelatination mechanism was investigated by nuclear magnetic resonance (NMR) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). The microstructure and composition of the CuO-CoO-MnO/SiO₂ nanocomposite aerogels were characterized by field emission scanning electron microscopy (FE-SEM), transmission electron microscopy (TEM), electron dispersive spectroscopy (EDS) and XPS. The specific surface area, pore size and pore size distribution of the nanocomposite aerogels were determined by the Brunauer-Emmett-Teller (BET) method. The products were analyzed by gas chromatography (GC). The results show that the CuO-CoO-MnO/SiO₂ nanocomposite aerogels are porous, with a particle size distribution of 10–150 nm, a pore size distribution of 2–16 nm, an average pore size of 7.68 nm, and a specific surface area of 664.4–695.8 m²/g. The molar fraction of transition metals in the nanocomposite aerogels is 0.71%-13.77%. This kind of structure is favorable not only to increase the loading of catalysts, but also to make full use of the effect of transition metal oxides as cocatalysts; CuO-CoO-MnO/SiO₂ nanocomposite aerogels can be used as a novel catalyst carrier in the safer and environment-friendly synthesis of diphenyl carbonate and other fields of catalysis.     

芥基羟磺基甜菜碱的合成优化及应用研究

合成了芥基羟磺基甜菜碱,对反应条件进行了优化,第一步用亚硫酸氢钠∶环氧氯丙烷=1.05∶1,在85℃下合成3-氯-2-羟基丙磺酸钠;第二步以异丙醇水溶液为溶剂,芥基叔胺∶3-氯-2-羟基丙磺酸钠=1∶1在90℃下反应6 h,芥基叔胺的转化率达97%。通过红外光谱分析确定该物质的结构。用旋滴法考察了合成产物对界面张力的影响,指出该产物可能适用于二三类油藏的三次采油中。     

金刚石热管理材料的研究进展

金刚石热管理材料已成为目前电子工业理想的散热材料之一。文章综述了金刚石热管理材料的研究现状和发展趋势,分析了影响金刚石热管理材料热导率的相关因素。结合复合材料热导率模型和实验研究,探讨金刚石-金属界面导热机制,提出了形成粘结强度高、界面热阻低的金刚石-金刚石有效导热通道有助于获得高导热封装材料。金刚石热管理材料在电子领域的应用前景广阔。