直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究

针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。     

Study on Grain Boundary Structure and Corrosion Behavior of Copper Alloys

1 ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＣｏｐｐｅｒａｌｌｏｙｓｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍａｒｉｎｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄｐｏｗｅｒｉｎｄｕｓｔｒｙａｎｄｏｔｈｅｒｉｎｄｕｓｔｒｙａｒｅａｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｉｒｈｉｇｈｅｒｓｔｒｅｎｇｔｈａｎｄｇｏｏｄｃｏｒｒｏｓｉｏｎｒｅｓｉｓ ｔａｎｃｅ[1～ 3].Ｔｈｅｔｙｐｉｃａｌｌｙａｎｄｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｃｏｐｐｅｒａｌｌｏｙｓａｒｅｂｒａｓｓａｎｄｃｕｐｒｏｎｉｃｋｅｌ ,ｉｎｗｈｉｃｈＣｕ∶Ｚｎｉｓｅｑｕａｌｔｏ 70∶3 0ａｎｄＣｕ∶Ｎ…     

非球面超精密磨削误差建模与补偿研究

为提高课题组自研的超精密磨床加工精度,基于多体系统理论,运用齐次坐标变换原理,分析该超精密磨床37项几何误差来源,对非球面超精密磨削的综合误差建模。超精密磨床的多项几何误差元素已在制造阶段标定、补偿,取砂轮对刀误差和砂轮轮廓半径磨损误差作为主要面形误差来源,分别推导其对综合误差的传递函数,分析误差辨识方法,建立误差修正补偿模型,提出基于直接补偿的点补修正法。试验结果表明：建立的综合误差模型正确,根据误差辨识方法和修正补偿模型,修正误差后面形误差显著降低,有效提高面形精度。     

A new strategy to reduce edge chipping using stress wave impedance matching

To restrain edge chipping and elucidate its mechanism during machining, the initiation of edge chipping was investigated in this study from the propagation properties of stress waves in the fractured media. Three technological principles of the support for chipping suppression were proposed to reduce the intensity of reflected extension waves, namely, the wave impedance matching, the smaller residual gap and the higher viscosity of the gap filler between the workpiece and the support. As demonstrated from the experimental results, using brass support with non-solid epoxy gap filler can significantly restrain the edge chipping of pressureless sintered silicon carbide during grinding.     

纳米复合材料Ag/TiO2微波辅助合成与光催化性能

采用EO20PO70EO20(P123)作为模板剂,通过溶胶-凝胶-程序升温溶剂热一步法并经不同时间微波辐射处理,制备了一系列纳米复合材料Ag/TiO2。采用XRD、XPS、TEM、N2吸附-脱附测定和SEM-EDS等测试手段对其组成、结构及形貌等进行表征。结果显示,微波辐射5min制备的Ag/TiO2晶型结构最佳,该产物中Ag以单质形式存在,其比表面积可达100.64m2·g-1,平均孔径约为6.9nm。与未经微波辐射样品相比,其颗粒细小、结构规则、分布均匀、无明显团聚现象。以甲基橙为模型分子,考察经不同时间微波辐射处理的纳米复合材料Ag/TiO2的紫外光催化活性。结果表明,在微波功率为200W,微波时间为5min时获得的Ag/TiO2的催化活性最高,循环使用3次后降解率仍能达到80%以上。     

甘肃省农业抗旱能力评估分析研究

根据现状农业抗旱能力形成要素,选择了水利工程建设、经济实力支持、农业生产水平以及抗旱组织管理等4个代表性指标作为评价因子,并分流域确定了指标权重;采用目标评价方法确定代表性指标构成要素,形成评价指标体系并确定评价层权重;提出农业抗旱能力评价等级,依据评价指标体系计算结果,分市(州)评价了现状甘肃农业的抗旱能力,为甘肃省农业实现高产稳产提供更合理的依据。     

深海拖缆质量控制辅助软件的开发与应用

深海拖缆质量控制的主要工作是结合现场处理对仪器组、导航组的采集信息和数据进行检查与汇总,提交质量控制后的地震数据和详细的质量控制班报.在这个过程中,还需要对大量的地震数据、各种辅助数据及文档进行繁琐的运算和统计.深海拖缆质量控制辅助软件就是针对这一需求开发的.这套辅助软件包括质量控制班报系统、导航P1/90文件分析模块和STS文件分析模块三部分.文中详细地介绍了这套软件的特点.     

放射性同位素示踪在泥沙研究中的应用

介绍了放射性同位素作为示踪物应用在泥沙运动研究中的情况，特别是国外广泛使用的同位素，如^113In铟，^198Au金，^51Cr铬^192Ir铱，^46Sc钪，^110Ag银等及其示踪的物理形式，和在悬移质、推移质研究对同位素颗粒大小的选择，描述了如何准备放射性同位素物质以及注入、示踪和数据收集等等。另外还介绍了在印度Madras港开展放射性同位素示踪疏浚泥沙运动研究的实例。最后，分析评述了国内利用放射性同位素示踪研究的进展情况。     

砂砾石堤基渗漏涌砂模型

本文将堤基的工程地质条件划分为四种类型，即二元结构型、透水层型、软粘土型和基岩型。对二元结构型堤基，分析了渗漏涌砂的成因，包括承压水头大小、砂砾石层透水性及粘性土厚度、基岩断裂构造、地下水的水文地球化学作用等。在上述分析的基础上，提出了堤基渗漏涌砂的两个理论模型，即均质各向同性砂砾石层中的非完整井和完整井模型。当砂砾石层较厚时，涌砂的发生、发展符合紧靠上覆粘性土层的半球形井底模型，涌砂临界面既向堤防方向发展，也向深部扩展，涌水口的冒沙量主要来自涌水口附近，向深部和堤防方向似层状汇聚并涌出；当砂砾石层相对较薄时，涌砂的发生、发展过程符合完整井模型。涌砂临界面呈椭球柱状，并向堤防方向发展，涌水口的冒沙量来自涌水口附近，但在整个含水层厚度上汇聚并向堤防方向扩展。