基于模块化设计的负控终端综合测试仪

对负控终端通信接口的检测是负荷控制管理系统故障诊断的主要内容.为改善现有负控终端通信接口检测明显存在的难度大、耗时长、效率低等问题,研制了一种基于模块化设计的负控终端综合测试仪.各项测试功能的模块化可大幅缩短接线和检测时间,带触控功能的液晶屏能简化人机交互过程,降低接口检测难度,此外通过配置备用电源和照明装置实现对负控...     

一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统

文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈,形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系,并对发射线圈加载正弦电信号作为激励信号,产生交变电磁场。接收线圈感应到磁场的变化,通过测量计算感应耦合的强度特征值,确定移动目标的位置参数。本系统将三轴接收线圈固定,而将水平发射线圈置于平面移动机器人目标之上,这样可将定位算法简化。根据磁偶极子模型,提出了解析计算方法。通过仿真和实验,证明该方法能够满足室内机器人的定位要求,是可行且有效的。     

碳纤维复合芯架空导线长期运行老化后性能研究

碳纤维复合芯架空导线的复合芯在导线长期暴露的野外环境中易受光照、温度、湿度以及化学介质的影响而产生性能老化，最终可能导致导线承载能力降低，给线路运行安全造成威胁。通过一系列实验对运行约7 a后的复合芯导线及其复合芯的特性和老化性能进行了研究和评价。结果表明，经实际挂网运行数年后导线的复合芯的机械性能有一定衰减，部分性能已低于现行标准要求，但导线的载流量、弹性模量、线膨胀系数等参数仍优于传统钢芯铝绞线。     

好氧堆肥用枯草芽孢杆菌GX2产芽孢工艺优化

芽孢杆菌是好氧堆肥微生物菌剂的重要组成部分,为降低菌剂生产成本、改善其品质及应用效果,对芽孢杆菌产芽孢工艺进行研究.首先,在摇瓶上进行枯草芽孢杆菌GX2的培养基及培养条件优化,在此基础上,在3L发酵罐中进行分批补料优化研究,进一步提高细胞浓度,最后,通过单因素及正交试验研究,在3 L发酵罐中对产芽孢工艺进行了优化.结果...