Global adaptive control of nonlinearly parametrized systems

In this paper, we consider global adaptive control of nonlinearly parametrized systems in parametric-strict-feedback form. Unlike previous results, we do not require a priori bounds on the unknown parameters, which is as in the linear parametrization case. We also allow unknown parameters to be time-varying provided they are bounded. Our proposed adaptive controller is a switching type controller, in which the controller parameter is tuned in a switching manner via a switching logic. Global stability results of the closed-loop system have been proved.     

STUDY OF STRUCTURAL FEATURE OF PEAT, LIGNITE AND HUMIC ACID BY SOLID STATEl3C NMR SPECTROSCOPY

Four low rank coals (peat and lignite) and their derived humic acids have been investigated by the^l3C CP/MAS/TOSS NMR technique. The NMR analysis indicates that the peat contains a significant amount of unaltered plant components including cellulose, hemicellulose, lignin, waxes, and resins.

Variable contact time and dipolar dephasing experiments were performed on each sample. The data from above experiments, together with normal CP/MAS integration over selected chemical shift range, were used to derive 12 parameters of carbon skeletal structure including the aromaticity.From the ratio of aromatic bridgehead carbons, f_a^cp, to the aromatic peripheral carbons, f^cpxBp as measured by NMR, the aromatic cluster size may be estimated for each coal.     

精密数显转台研制

光电传感和精密刻划技术 ,是开发精密数显转台的主要技术基础。本文详细介绍基本原理、结构要求、功能特点、工艺试验和精度测试等。样机系列表明 ,其精度和性能基本达到和部分指标超过 (国家 )部颁一级精度的标准。     

中国选煤的现状与发展

论述了中国选煤是洁净煤的基础、选煤现状，分析了能源结构，指出了今后中国选煤技术开发的重点。     

聚烯烃塑料改性的研究进展

聚乙烯、聚丙烯以优良的力学性能、热性能、加工性能等成为最主要的聚烯烃塑料品种,大量用于生产薄膜、管材和板材。通过改性可获得高刚性、高强度、高耐热、低成本的聚烯烃塑料。综述了近年来聚乙烯和聚丙烯在接枝、交联、填充、共混等方面的改性进展,并指出了研究方向和发展趋势。     

大庆油田深层岩石力学特性参数的试验研究

通过对岩石可钻性、硬度、抗压强度等参数的测量 ,对大庆油田深井不同深度、不同层位、不同岩性的具有广泛代表性的岩心进行试验。并通过线性回归分析 ,建立了适用性较广的钻井岩石力学特性参数预测模型 ,为深井钻头选型提供了依据。     

广州新机场启用不久就漏水说明了什么?

2004年8月22日上海《新闻晨报》报导：“20日下午，广州一场暴雨让刚刚启用半个月的新白云国际机场航站楼就发现屋顶漏水，候机厅内下起了小雨，旅客和机场安检人员都被淋湿。据机场监理部门介绍，该机场航站楼顶部呈弧形，其中部屋盖使用的是国际先进的PTFE张拉膜。雨水主要是从屋顶的天沟里渗进来的。另有消息说，在同样位置上过去也出现过漏雨。”     

特大型油罐整体一次性控爆拆除

本文介绍了特大型油罐整体一次性控制爆破拆除方案及其实施方法，这一方法与水压爆破拆除和常规钻孔爆破拆除方法相比，具有工效高，安全性好的突出优点。     

固载杂多酸催化剂气相催化合成乙酸丁酯的研究

在气固相反应体系中研究了酸处理膨润士固载的具有 Keggin结构的四种杂多酸在乙酸丁酯合成中的催化性能。实验结果表明 :同一载体负载不同杂多酸催化活性相似 ;不同载体负载的同一种杂多酸的催化活性与催化剂的表面酸性呈顺变关系。同时考察了反应温度 ,空速 ,酸 /醇比对催化活性的影响。在酸 /醇比为 1 ,温度为 1 2 0℃ ,空速为 3～ 5h- 1时 ,正丁醇和乙酸有较高的转化率 ,选择性接近 1 0 0 %。