基于超声传感器阵列的陆地自主车测距

目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求.     

反例引导的模型检验工具的设计

针对模型组合中常见的"状态空间爆炸"问题,分析了抽象和组合两种方法各自的优缺点,采用"反例引导的抽象精化"框架和模型检验思想,将抽象和组合结合起来,为模型组合的检验提出了一种新的方法.设计了模型的抽象、组合、检验和精化算法,开发了一款基于反例引导的、图形化的模型检验工具,使用Kripke结构建立模型,用LTL描述性质,从而表明了反例引导的模型检验方法的过程.     

填充球蓄热室热效率影响因素数值分析

利用自行设计的填充球蓄热室蓄热放热过程模拟系统,从蓄热室几何参数,相变球性能参数和外界操作参数三个方面分析了各因素对热效率的影响,得出一定的规律,对工程设计具有一定的指导作用.     

超临界锅炉水冷壁高温腐蚀分析及对策

某超临界直流锅炉运行4个月后小修时发现,燃烧器附近区域水冷壁左右侧墙中部水冷壁管的向火侧外壁存在高温腐蚀现象.分析认为,产生高温腐蚀的主要原因为燃煤含硫量较高、管壁温度高及双调风旋流燃烧器前后墙对冲布置等.为此,提出了合理配风、对冲刷区域喷涂、控制煤粉细度、避免受热面局部过热等措施.     

填充球蓄热室蓄热放热过程模拟系统的设计

利用Visual Basic设计了填充球蓄热室蓄热放热过程模拟系统,利用该系统可得到不同位置冷热气流的温度曲线、相变小球的温度曲线、液相的体积比曲线及各循环周期的温度效率和热效率,该模拟系统对工程设计具有一定的指导作用.     

竞争电力市场环境下的无功定价研究

作为电力系统的重要特征之一,无功辅助服务与电力系统的安全可靠运行紧密相关.在厂网分开、产权多元化和市场竞争的环境下,为了体现发电厂间的公平竞争和优质优价,无功定价研究具有重要的现实意义.考虑无功成本分摊、系统的输电线损及合同交易偏差,建立了基于成本最小化、输电线损最小化、交易偏差最小化的无功定价模型;由于以上3个目标函数相互制约,将其整合为解调函数,获得了无功定价模型的全局最优解;通过CIGRE32-bus测试系统结合情景模数分析了基础算例、所有机组参与竞争和单一机组参与竞争时各机组对无功价格的影响.     

广东核电模拟机培训综述

本文通过大量的调查数据,概括了目前广东核电持照操纵员和高级操纵员的构成情况,如实地反映了模拟机培训的历史和现状,及良好实践.     

考虑边信息的多层贝叶斯需求预测模型

随着工业互联网经济的发展,需求的不确定性日益增大,为提高需求预测的准确性,提出一个考虑边信息的多层贝叶斯需求预测模型(DFSI)。DFSI模型通过构造隐层的网络结构以实现对客户需求更加精确的刻画,该隐层结构主要包含两组参数:一组用于描述客户需求在时间上固有的连续性特征,另一组则用于融合相关的边信息特征。进一步,以贝叶斯推断为理论基础,以最大化后验概率为目标,推导出了DFSI的优化目标,并基于梯度下降方法设计了相应的求解算法。使用京东商城及某制造企业的真实销售数据对提出的模型进行了检验。结果显示,与常用的需求预测模型相比,DFSI能获得更好的预测结果。     

可程控核能谱信号放大器设计

为了提高能谱测量系统中放大成形部分的灵活性,采用单片机控制DAC与一级放大结合的方法,研制一种放大倍数可程控的核能谱信号放大器,使其能同时适用于X荧光仪,伽玛谱仪等核能谱测量仪器,实现0～100倍程控放大。试验测试结果表明,设计电路完全达到设计指标要求。     

A Dynamic Building Path Based on Method of Mobile Agent Referral Networks

The mobile agent is a computer program that is able to migrate continuously among hosts in a net- work and use host service to meet its task. The host, known as workplace, can be regarded as a proxy of social member. The sequence of workplaces on which the mobile agent completed its tasks is called path. In this paper, we propose a dynamic building method of mobile agent path with minimum payment based on referral. By referral, the next workplace of mobile agent can be recommended by the current workplace provider based on his acquaintance knowledge. The simulation results on a random network model show that the more acquaintance relationships there are on the referral network, the more efficiently the mo- bile agent path can be built, and the fewer costs need to be paid on the path.