自适应变结构控制在弹道导弹中段控制的应用

随着弹道导弹技术的发展,中段机动变轨需要进行高精度的姿态指向、快速的大角度机动以及有效地节省能量等复杂的姿态控制。该文将自适应变结构控制应用于弹道导弹中段姿态控制中,推导了滑模到达条件,设计了相应形式的切换函数,给出了一种参数选择方案井设计了一种控制器以抑制抖振,给出了详尽的实现方法。仿真结果表明,该方法可以很好地实现中段姿态控制。具有良好的应用意义。     

基于随机森林回归的清防垢加药量预测方法

复合驱由于强碱化学剂的注入易造成严重的结垢现象,而预测清防垢加药量是制定科学的清防垢方案的关键.为了获得一种具有较强实用价值和较高预测精度的复合驱清防垢加药量的预测方法,该文将随机森林回归算法应用到复合驱清防垢加药量预测.首先,分析并处理影响清防垢加药量的20维特征,利用随机森林回归的特征重要性评估功能对影响加药量的众...     

一种高效Cable Modem SOC软硬件协同验证平台

通过对基于龙芯一号CPU的双向有线调制解调器SOC的研究,利用软件仿真和硬件模拟相结合的方法,设计了一种软硬件协同验证平台TWCNP,可分别对EuroDOCSIS协议栈、EuroDOCSIS协议处理器、整个双向有线网络SOC等软硬件进行验证,并实现了验证和设计的统一.为了提高TWCNP的验证时效性,提出了一种基于TWCNP-OS的软硬件协同验证方法,缩短了开发周期,保证了SOC设计的可靠性.     

一种微型输液泵的硬件设计

介绍了一种微型输液泵的硬件设计思想和电路原理 ,并对电路中的一些关键器件作了介绍。     

液相法制备纳米钯粉的工艺研究

采用液相法,以Pd粉为原料,分别用HCHO,HCOOM,C2H4H2O作还原剂,把钯还原成纳米粉末。通过控制反应体系的pH值、浓度、温度及还原剂的种类和还原时间来控制粉末的粒径大小及其分布.实验结果表明:利用本法制备的Pd粉粒径在9 nm~20 nm,粒度分布均匀而且重现性好,适用于制造钯银导体浆料.     

包钢无缝厂轧管机辊缝伺服系统的调试

在原有轧管机管壁人工控制的基础上 ,引入液压伺服系统及自反馈控制 ,完成对管壁轧制的自动控制     

一个机组供电的晶体管稳流电源

1983年我们制作了一台由机组供电的晶体管稳流电源,取代原苏制BT-4稳流装置,作为ЭГ-2.5质子静电加速器分析磁铁的激磁电源。主要技术指标为:(1)额定输出直流电压100 V;(2)额定输出直流电流30 A;(3)电流调节范围0—30 A;(4)电流稳定度为±1.4×10~(-5)(当负载变化±10%时),±1.0×10~(-5)(当电网电压变化±10%时);(5)长时间漂移为2.3×10~(-5)/h,5.26×10~(-5)/8 h;(6)电流纹波为8.7×10~(-5)。     

实时操作系统ThreadX剖析

ThreadX是一个成熟的商用强实时嵌入式操作系统,被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中.通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析,可知ThreadX以轻量级的规模,提供了良好的实时性、可靠性与易用性,是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择.     

多接口移动主机最优化费用和性能方法研究

目前移动主机普遍具有多个网络接口,可以由这些接口通过不同的网络服务提供商(ISP)接入到Internet中.因此,移动主机与Internet之间就可能存在多条路径,通信的费用和性能取决于ISP的收费策略和网络通信性能.文中首先对移动主机与Internet通信进行建模,然后提出一种基于主动探测可用路径的最优化费用和性能的...     

模糊模型在机车车轮故障诊断中的应用

提出了一种改进的能面向高阶T-S模糊推理模型.并将改进型IRBFN的神经模糊模型学习算法应用于车轮的故障诊断当中,提出了一套新的简单、高效的车轮故障诊断方法.仿真结果表明,该方法是有效的.