基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

鞍钢鲅鱼圈4038m3高炉高比例使用中块焦炭生产实践

针对鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司4038 m3高炉高比例使用中块焦炭后出现的风量萎缩、顺行变差,尤其是高炉休送风恢复过程中炉缸活跃性差、煤气流中心通道打不开、频繁崩滑料现象,提出采取合理匹配上下部调剂、组织好炉前渣铁排放、小焦布料制度以及改善休风料结构等措施.实践后,高炉实现了中块焦比为90 kg/t情况下的长期稳定顺行,休送风恢复未出现超时现象,适应了高比例使用中块焦炭的生产.     

二阶高通滤波器的计算及设计

滤波装置分一阶、二阶、高通及C型四种。高通滤波器主要滤13以上谐波。该装置对某次频率以上呈现低阻抗。本文从高通滤波器的原理出发，对其参数进行分析与推导，并举了实例。     

高锰钢爆炸硬化

对高锰钢爆炸硬化工艺和硬化机理进行了综述,并对爆炸硬化的研究进展及需要开展的进一步工作作了简单介绍。     

改善烧结法碳酸化分解产品质量的措施

本文简要阐述了提高氧化铝质量的必要性和紧迫性，并从烧结法碳酸化分解工艺着手，简介了碳酸化分解的工艺过程，同时从理论上分析了铝酸钠溶液碳酸化分解过程的变化规律，结合影响碳酸化分解产品质量的多种因素的试验结果，提出了碳分分解温度、分解时间、晶种特性和晶种添加量等是影响碳分产品质量的重要因素。     

氢处理技术在钛合金中的应用

氢处理工艺是钛合金的一种特有的热处理方式，用于改善铸造、锻造钛合金件以及粉末冶金件的组织和性能。本文综述了氢处理在钛合金中的一些应用，主要介绍了国外的研究动向。     

基于自适应共振理论(ART)网络的机床设备实例的分类

阐述了自适应共振理论(ART)网络的原理及训练算法.利用ART网络良好的自组织,自学习,可塑性强的特点,提出基于神经网络的机床设备实例分类的策略.该方法求解简单快速,容易实现,效率高,在实际工程中具有良好的应用前景.     

塑料收丝机张力的智能PID控制

本文按照塑料收丝机张力控制的过程特性的变化和系统的动行状态，采有了智能型积分分离式PID算法，对其进行控制，并对系统进行了仿真实验。现场运行情况表明，系统取得了满意的控制效果。