电动执行机构多微处理器的控制方法

介绍电动执行机构多微处理器的控制方法,提出一种集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的多CPU协同处理的模块化电动执行机构控制方案。     

基于DeviceNet的PowerFlex70变频器的远程控制

介绍DeviceNet的特点以及AB变频器接入DeviceNet的硬件和软件结构,并提出在DeviceNet环境下对变频器进行实时监控的方法。     

物联网在现代物流业中的应用研究

物流是物联网较早落地的行业之一,物联网的应用从根本上提高了对物品生产、配送、仓储、销售等环节的监控水平。文中通过对物联网体系构架的分析,研究了物联网在物流业中的主要应用领域及其在物流业中的推广障碍,探讨了物联网在物流业中的应用发展趋势。     

理工类高等院校实验室安全管理体系建设研究

实验室安全管理是理工类高等院校安全工作的重点内容．针对理工类高校实验室安全管理问题。对理工类高校实验室安全管理的特点和影响实验室安全管理的主要因素进行详细的研究和分析,并以此为基础从实验室安全管理组织体系、监督体系和保障体系三个方面提出建设理工类高等院校实验室安全管理体系的具体措施。     

高速列车浮式地板振动响应有限元分析

针对采用试验方法开发高速列车浮式地板耗时耗力,且试验规模小,不能反映整车的振动效果的问题,基于有限元法进行高速列车振动响应分析.对三明治夹芯理论、蜂窝板理论和等效板理论进行比较,确定采用等效板理论数值模拟某浮式地板中的蜂窝板;利用橡胶材料的超弹性理论拟合橡胶材料参数;建立完整模型模拟实际工况下浮式地板的振动响应,得到浮式地板的隔振效果.结果表明此浮式地板的隔振效果约为90%,满足设计要求.     

反应堆堆芯围筒结构热流固耦合热变形分析

针对反应堆堆芯围筒热流固耦合问题,采用三维有限元法研究堆芯围筒的热变形.考察ANSYS的三维实体热单元SOLID 70,三维实体单元SOLID 45,三维表面热效应单元SURF 152和三维热-流耦合管单元FLUID 116等单元类型的特点和实用性.建立堆芯围筒、吊篮和冷却剂的温度分析有限元模型：堆芯围筒和吊篮采用SOLID 70,结构表面与冷却剂的对流传热表面采用SURF152,堆芯围筒与吊篮之间冷却剂采用FLUID 116.采用SOLID 45建立堆芯围筒有限元模型,根据得到的堆芯围筒、吊篮和冷却剂的温度场结果分析堆芯围筒热变形.结果表明,在考虑堆芯围筒及吊篮固体和流体的交叉耦合的基础上,采用三维有限元法能比较客观地模拟反应堆堆芯处的复杂运行环境.     

基于Vega粒子系统的自由大气分子运动虚拟仿真

在军事训练中,三维仿真的战场环境发挥了极为重要的作用。本文将对战场环境中的自由大气进行虚拟仿真。首先分析自由大气中运动分子的性质,详细介绍在模拟不规则自然现象中运用最多的粒子系统技术,最后在Vega中运用粒子系统对大气分子的运动进行模拟仿真。仿真结果能基本模拟出大气分子的运动特性,且可以通过接口编程访问粒子的属性,从而能在无人机等航迹规划的危险天气现象的规避中加以运用。     

基于中值滤波和梯度锐化的边缘检测

实现一种基于中值滤波和梯度锐化的边缘检测方法。首先采用既能过滤噪声又能保护边缘信息的中值滤波对图像进行平滑处理。然后采用梯度锐化加强边缘像素强度,通过简单的二值化获得图像的初始边缘,系统采用连通区域标记的方法去除位于图像封闭边界内的残留黑块。最后通过实验结果与人工提取的结果比较,进行误差分析,找出本文算法的不足之处,以便对该算法进行改进。实践证明,本文的边缘检测方法对含有噪声点且灰度分布比较均匀的图像有很好的效果。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。