三维参数化工业管道系统的设计与应用

介绍了用VBA作为开发工具对AutoCAD进行二次开发,由二维图形直接绘制三维实体管道,用参数化设计方法构造了三维管件库,然后将管道和管件进行装配。对三维管道进行干涉检查,减少了工业管道系统的设计时间,易于提前发现设计错误,从而提高工作效率。     

模糊系统逼近理论：现状与展望

近年来,各类模糊系统已被证明是万能函数逼 近器,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型．本文综述与分析了模糊系统逼近 理论研究的最新成果,并指出了进一步研究工作的方向．     

机构影响系数统一计算模型

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用 计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解．本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力 学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件．     

基于FCKeditor多在线文本编辑器的设计

文章介绍了基于FCKeditor能自动隐藏的在线文本编辑器的设计原理,并提供相关的主要代码。该方法简单有效,代码可移植性非常好,用户也可方便地根据不同需求做相应的修改。基于这种设计原理,对于其他的在线编辑器也可进行相似的设计。     

用VB6.0实现计算机间串口通信

本文主要介绍利用VB6.0串行通信编程的方法,利用MSComm控件实现计算机与计算机间的串口通信。     

USB OTG在数字存储示波表中的设计

本文介绍了USB OTG在数字存储示波表中的应用,包括了USB OTG知识概述、USB OTG在示波表中的硬件设计和软件设计。通过USB OTG硬件、软件设计,实现对数字存储示波表波形和设置的存取,最终实现数字存储示波表的OTG功能。     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

山口岩水库水源地水环境分析与保护措施

本文从江西省萍乡市山口岩水库水源地周边环境现状和存在的问题入手,在此基础上对水源地保护区的污染负荷进行预测,计算相应的水环境容量,提出相关保护措施和建议.     

电解法合成高铁酸钠的实验研究

通过改变传统电极设置位置,评定影响电解效率的各因素以实现电流效率的最大化.在简化电解装置的同时,不影响电流效率的提高.实验结果表明,将传统左右式设置电极改为上下式设置电极,阴极距液面2cm,阳极距底面4cm,电流密度2mA/cm2,NaOH浓度14mol/L,温度60℃,电解1.5h,并加入搅拌的情况下电流效率最大达到58%.     

毛细柱气相色谱法分析水中甲醇的研究

采用PC-5（固定相为交联5％苯基-95％甲基聚硅氧烷）毛细柱直接进样分析环境（水和空气）中的甲醇,实现甲醇及共存物干扰物质（甲醛、乙醇、丙酮、丙酮、异丙醇）的分离,利用高浓度（分流比5．0）和低浓度（分离比1．0）两个工作曲线对环境中甲醇进行准确测定。