基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。     

基于物联网技术的微弱光电信号自动检测研究

微弱光电信号检测是光电场检测核心,以往微弱光电信号检测方法的检测范围小,已无法满足微弱光电信号检测标准,因此,研究基于物联网技术的微弱光电信号自动检测方法,提高微弱光电信号自动检测范围。通过物联网感知层的数据采集卡采集激光传感器发出的光电信号,经基于数字信号处理的微弱光电信号自动检测方法的双重锁相结构去除信号相位差干扰后,实现微弱光电信号自动检测,检测后信号数据经通信网络传输应用层数据库内,采用基于小波分频叠前相干噪声压制方法和复合数字滤波算法处理数据库内检测的微弱光电信号,提高微弱光电信号自动检测效果。实验结果表明:该方法的检测性能良好,检测范围高达1 800 km,可快速检测微弱光电信号强度,微弱光电信号检测平均准确率高达97.62%。     

基于二维表面等离子体激元的微结构

在介电常数符号相反的两个材料的界面处可激发出表面等离子体激元 (Surface plasmon)。文中利用普通扫描电子显微镜中出现的电子束诱导沉积纳米碳基本现象 ,提出和发展了一种无需光刻胶和额外掩模的亚微米图形化技术。采用这一新方法 ,成功地在镀金的半导体 In Ga Al P量子阱表面制备了各种亚微米点阵结构 ,并得到基于二维表面等离子体激元的可见波段半导体发光的增强作用     

加工中心组件故障传播影响力评估

为评估加工中心组件的故障传播影响力,快速、准确地识别系统关键组件,有效控制故障传播,采用故障传播机理分析与有向图结合的方式表征组件间故障传播路径。运用DWNodeRank算法评估组件间故障影响度,并结合故障率指标计算组件的故障传播率。考虑有效可达路径,基于改进ASP算法计算故障传播影响力值,实现对组件故障传播影响力的评估。实例分析和结果表明:DWNodeRank算法考虑了故障传播的方向和传播强度,有效降低了迭代复杂性并准确评估了节点影响度;故障传播率作为故障传播影响力评估的依据,其动态时变特征使得评估结果实时、精确,对于加工中心健康维护具有重要意义。     

基于趋势相似性的二甲酚尾气处理过程监测

利用工业锅炉对二甲酚的尾气进行处理时,存在爆炸和有毒尾气泄漏的风险,因此对二甲酚尾气处理过程进行故障监测十分必要。然而该过程具有非平稳特征,常规的故障监测方法监测准确率不高。为了解决这个问题,提出了基于趋势相似性特征的故障监测方法,通过滑动时间窗口切割时间序列,计算各时间窗口内数据之间的趋势相似性,并以此作为新的监控特征对该非平稳过程进行监测,从而提高监测准确率。最后,以某二甲酚生产企业采集的现场数据进行验证。结果表明,基于趋势相似性特征的故障监测较常规方法有较高的准确率,且监测准确率随过程的非平稳性增强而提高,验证了所提方法的有效性及实际应用价值。     

改进的遗传算法在背包问题中的应用

介绍了一种最优保存遗传算法,针对该算法提出一种改进方案,一方面改变了保存最优个体的方法,另一方面对不满足约束条件的个体采用贪心策略进行改造,使其满足条件。最后通过一个具体的背包问题实例验证了改进算法的可行性和有效性。     

高能球磨制备纳米YG8-RE硬质合金研究

利用高能球磨、真空烧结工艺制备了纳米YG8-RE硬质合金。考察了球磨时间对粒度及烧结试样性能的影响,并研究了稀土加入量及烧结温度的影响。通过密度、硬度、金相组织、扫描电镜观测等检测手段对以上各个因素进行优化,从而制得了性能较好的纳米YG8-RE硬质合金。     

摆动活齿泵的研制

介绍了活齿传动的结构类型以及摆动活齿泵的工作原理,分析了摆动活齿泵的结构特点,确定了摆动活齿泵的基本参数,设计并制作了摆动活齿泵样机,进行了初步的实验室试验。研究结果表明,活齿泵具有流量大、流量均匀性好、运行平稳、噪声低等特点。     

基于模糊层次分析法的隧道施工安全评价方法

利用模糊数学和层次分析法构建了公路隧道施工系统安全综合评价模型,该模型在评价过程中不仅使主观与客观相统一,而且能够模拟人对复杂决策问题的思维判断过程,并对一些难以避免的模糊概念用量化来表示,得到的评价结果比较直观.通过工程应用,验证了该评价方法切实可行.     

气相沉积碳包覆磷酸铁锂的制备及性能

磷酸铁锂是一种新型的锂离子电池正极材料,具有原材料来源丰富、价格低廉、对环境友好等特点.包覆碳及加碳制成复合材料是提高LiFePO4材料电导率的有效方法之一.实验中以苯为碳源,采用化学气相沉积方法在固相反应法制备LiFcPO4材料的过程中对材料表面进行碳包覆.用X射线衍射分析,扫描电镜和透射电镜对碳包覆LiFePO4材料的结构形貌进行了表征.用电池测试系统对其电化学性能进行了研究.结果表明:以苯为碳源的化学气相沉积方法合成的LiFePO4材料的平均粒径为200nm,材料表面均匀地包覆了4～5nm厚的碳层·电化学性能测试表明:碳包覆LiFePO4在O.1C倍率下放电容量达到151.6mAh/g,1 C放电容量达到125.8mAh/g,体现了良好的倍率放电特性和循环性能.