基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析

为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征.     

链霉菌LD048硫化物氧化酶的催化机理及酶学特征

对硫化物氧化新菌株链霉菌LD048硫化物氧化酶的催化机理研究表明S2-在硫化物氧化酶的作用下首先被氧化为S2O2-3,然后生成SO2-3,最后产生末端产物SO2-4;O2对细胞生长是必须的,同时是反应过程中的电子受体.酶学特征研究说明酶的最适反应温度为大于35℃,在80℃维持4 h酶活仍能完全保留;酶的最适反应pH为8.0;金属Mn2+是酶活性的有效促进剂,在实验浓度范围内酶活提高达35.6%;酶促反应的最适底物浓度为6.0 mmol/L.     

超高相对分子质量聚乙烯纤维及其应用

本文介绍了超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维的制备方法及其发展现状，并简要概述了该纤维的结构、性能、改性方法及其在各领域中的应用。     

八碳烯分离工艺的研究

从能量综合集成的角度提出了八碳烯精馏分离工艺 ,对所提流程进行了优化模拟计算及分析 ,为八碳烯分离工艺的施工设计提供了充分的依据。投产情况表明 ,该研究改变了八碳烯的生产现状 ,使得八碳烯生产的经济效益显著提高     

搅拌槽内絮凝动力学研究

采用激光粒度仪在线测定并研究了搅拌槽内聚丙烯酰胺与磷矿酸解渣的絮凝动力学。考察了不同浓度的酸解液，絮凝剂加入量，温度，酸解渣原始平均粒径和搅拌强度对絮凝动力学影响。在实验研究范围，絮凝初始速度随温度升高，絮凝剂加入量及搅拌强度的增加而提高，但随着酸解液的粘度增加和酸解渣原始平均粒径的增大而降低，体系中存在最佳的絮凝剂加入量。通过酸解渣的电泳试验，用自合成的阴离子，阳离子改性絮凝剂以及非离子型絮凝剂与酸解渣的絮凝试验发现，在中性的水中，酸解渣与不同荷电类型的絮凝剂的絮凝速度大小依次为：阳离子型＞非离子型＞阴离子型。而在磷酸酸解料浆中絮凝速度与絮凝剂的荷电类型无关。磷矿酸解渣与聚丙酰胺絮凝剂的作用主要表现为架桥机理。     

茂锆金属催化剂催化乙烯聚合研究

主要考察了含锆的茂金属催化剂中催化乙烯反应条件优化研究,在最优条件下催化聚合反应所得的产物与吉林石化公司聚乙烯厂聚乙烯产品进行分析对比.对茂锆金属催化剂催化乙烯聚合反应条件研究表明,适宜的助催化剂[Al]与主催化剂[Cat]的摩尔比在1 500左右,适宜的主催化剂浓度在1.5×10-4 mol/L左右,最佳聚合温度60℃,此时催化剂的活性可达到106 gPE/(molCat·h).从物理性能、热性能、相对支化度、相对分子质量及其分布分析可知,制备出的负载茂锆金属催化剂在最优反应条件下催化乙烯聚合所得的产物与吉林石化公司聚乙烯产品性质基本一致,符合产品的指标,支链分布均匀,分子量分布更窄.同时对茂锆金属催化剂主、助催化剂催化乙烯聚合的作用和机理进行了探讨.     

溢油应急决策中的物资调度方法

针对多出救点多物资多目标应急调度问题的特点,并结合溢油敏感区等对响应时间的限制,提出了基于不同响应时间段的动态优化模型．以应急救援时间最早和出救点数目最少为优化目标,对不同响应时间段分别运用理想点法和构造剔除集合确定最优调度方案．最后通过算例验证了所提出调度方法的可行性．     

双核铜配合物的结构和SOD活性及电化学性质

合成了双核铜配合物[CuI2I(ENOTA)].5 H2O{ENOTA为1,2-二[4,7-二(羧甲基)-1,4,7-三氮环壬烷]乙烷双环配体},研究了该双核配合物的超氧化物歧化酶歧化酶活性及电化学性质,并初步阐明了其催化机理.     

基于邻域风险最小化概率密度估计的自适应盲分离算法*

为实现由不同统计特性和概率分布平滑特性信号得到混合信号的盲分离,对基于支持向量机的邻域风险最小化概率密度估计算法进行研究,提出一种邻域函数的构造方法,将其与自然梯度批处理算法相结合,形成一种新的自适应盲分离算法;利用广义高斯模型分析了分离算法的精确度。通过仿真实验,验证了该算法能分离统计特性不同的混合信号,相比于基于经验风险最小化的方法,该方法在收敛速度和精度方面的性能有很大提高。     

一起低压电抗器差动保护误动分析与解决

文章分析了一起低压并联电抗器差动保护误动事故,通过现场录波数据仿真分析,证明了大量非周期分量的存在,使电抗器两侧电流互感器传变特性不一致,导致了差动保护动作。而通过基于参数识别的并联电抗器保护方法的现场数据仿真分析,解决了低压并联电抗器保护中存在的这一问题。