曲面共形天线强度分析

针对平面天线在曲面共形天线中的应用,建立曲面共形天线的有限元分析模型,提出了一种共形载荷的模拟方法.结合方法与模型,分析了曲面共形天线内部应力的分布特点,并根据应力分布特定选择了代表路径对应力变化进行分析,应力在中心处取得最大值,在宽度方向上变化较小,在长度方向边缘变化较大.分析了在弯曲半径变化时,曲面共形天线内部应力变化,并针对特定厚度2 mm,计算出在不超过强度极限的情况下的最小弯曲半径为210 mm.分析了在厚度变化时,曲面共形天线内部应力变化,在弯曲半径500 mm,厚度最大值为4 mm.分析了在弯曲半径变化时,共形天线所能选取的极限厚度,发现天线的厚度与弯曲半径近似成线性关系.为平面天线在曲面共形天线中的应用提供了数据参考.     

基于闭环测量的机器人关节刚度标定方法

针对机器人在加工装配中的结构弱刚性问题,提出一种基于闭环测量的机器人关节刚度标定方法.首先,本文提出一种由六支位移传感器组成的闭环标定装置和测量机器人末端位姿的原理;其次,建立机器人各连杆坐标系,推导出其运动学方程和雅可比矩阵,同时建立了考虑关节刚度的机器人静刚度模型;最后,利用闭环标定装置和UR10机器人进行关节刚度...     

临汾市成功防治矿井水患的工作经验探讨

介绍了临汾市昌泰煤矿、南庄煤矿、尧都区生胜宇祥煤矿、乡宁县台头煤矿水患防治的成功经验,认为,坚持有掘必探原则,加强水患排查和治理,提高警惕,是有效防范水害事故的发生的关键。     

控制系统对无刷直流电机偏心故障的影响分析

为了研究控制系统对无刷直流电机转子偏心故障的影响,基于Ansoft/Maxwell软件平台设置电机的动态偏心故障模型,通过仿真,证明了将定子电流频谱分析法应用于无刷直流电机的转子偏心故障检测是完全可行的,且故障特征频率主要集中在基波频率的2/3和4/3边频带.基于Ansoft/Simplorer软件平台搭建无刷直流电机的控制模型,包括开环,转速闭环及速度、电流双闭环模型,不同控制方案下的故障特征频率幅值表明:闭环控制系统对故障信号有明显的抑制作用;双闭环控制时,故障特征频率幅值最小,但各次特征谐波均有体现.得到的相关结论能够为电机的故障检测提供理论参考依据.     

铜的表面改性热处理新方法初探

本文介绍了含硅气氛下纯铜低温ＣＡＤ表面改性的高频感应加热设备，ＣＶＤ装置以及相应的测温装置和手段．进行了纯铜ＣＶＤ表面改性的初步研究．结果表明，在６００℃左右的温度下．利用硅烷－氢（ＳｉＨ４／Ｈ２）混合气在纯铜试样表面的热分解，能够获得铜－硅化合物表层，其硬度较基体有很大的提高．当形成铜硅固溶体时，硬度无明显变化．     

小型振动搅拌机的混沌特性

目的建立混凝土搅拌机系统力学模型与运动微分方程,分析系统运动状态．方法利用数值模拟的方法,在一定的参数下,以转速为分叉参数,结合波形图、轴心轨迹图和poincar6截面图,来分析搅拌机系统的混沌特性．结果当搅拌轴转速在工作转速范围内时,系统的宏观运动状态是周期1运动,而微观运动状态是无序的混沌运动,即系统的运动状态是周期运动中包含有比较强烈的混沌运动;当搅拌轴转速在工作转速范围之外时,系统的运动状态只是周期运动．结论在一定的参数数值下,混凝土搅拌机具有混沌运动特性,这种运动状态能较好地破坏水泥凝聚团,增加有效的碰撞次数,能有效地改善混凝土的微观匀质性．提高微观搅拌效果．     

气固两相体直流电晕放电特性实验研究

为了研究两相体放电的基础问题,即放电特点、规律及影响因素,实验研究了聚丙烯、聚乙烯、珍珠岩3种典型固体颗粒的气固两相体电晕放电伏安特性。通过循环落体式两相体放电装置和测量系统观察发现,气固两相体的电晕电流特性与空气中的电晕电流特性有明显的区别。气固两相体的电晕电流波形在正、负极性下均为高频率脉冲波形。且在相同电压下其电晕电流比空气中的要小。固体颗粒的介电常数及在空气中所占的体积比均对电晕电流有很明显的影响。固体颗粒介电常数和体积比越大,电晕电流越小(可<1μA)。电压极性的改变对气固两相体的电晕电流无影响。     

振动筛的研究现状与发展趋势

介绍捱动筛在机械系统动力学,筛分理论和噪声控制方面的研究概况,并对振动筛研究的发展趋势提出看法。     

输电线路智能故障监测及预警系统设计与应用

高压线路发生故障跳闸时会在线路上产生故障行波,故障发生前也可能会伴随较长时间异常放电,如污闪、绝缘子劣化等都会产生高频脉冲.为此,设计了输电线路智能故障监测及预警系统,通过获取输电线路故障行波、高频脉冲行波及工频分量,利用双端行波定位技术,准确确定故障及隐患放电位置.     

基础柔性的转子系统振动模态分析

目的 研究温度变化对基础柔性的双盘非对称转子系统振动模态的影响,为今后进一步研究转子系统的不平衡响应、碰摩故障分析、分叉与混沌行为和稳定性等动力学特征提供重要的基础性工作.方法 利用有限元分析基本理论,建立转子系统的有限元模型,采用ANSYS弹线性结构分析软件,来分析转子系统的振动模态.结果 结果表明,温度对转子系统的固有频率有一定的影响,各阶固有频率随温度的升高而降低;固有频率越大,温度越高,温度对转子系统固有频率的影响就越大;转子系统的1～8低阶振动模态主要是转轴的弯曲振动,9阶以上模态主要是转轴的弯曲振动和基础的弯扭组合振动的耦合;当温度超过600℃时,3～4阶、6～7阶和高于8阶固有频率频段内固有频率的相对降低程度变化较大.结论 温度对转子系统固有频率的影响在温度变化较高的情况下不可忽略,基础柔性主要对高阶振动模态有影响.