基于OMA DRM的域管理方案研究

数字版权管理(Digital Rights Management,DRM)中的家庭域管理使得属于同一个域的多个DRM设备可以共享DRM内容,为保证域内共享内容的安全,并实现对域以及域内设备的管理,需要建立一套完整、安全的域管理方案.本文基于OMA DRM标准,设计一套完整的域管理方案,提出入域审核机制和域内角色访问控制机制,增强了域管理的安全性.     

基于Web的气象计量检定收发管理系统

从气象计量检定的实际情况出发,经过对客户进行仪器收发操作流程的一番考察和分析,建立一个基于工作流程的气象计量检定客户管理系统.从客户送检仪器的登记、取样仪器的登记和仪器检定情况的查询等方面对系统的结构和功能设计进行阐述.     

餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

改进检测周期脉冲信号的非线性随机共振系统

在利用非线性随机共振系统检测周期脉冲信号的研究中,通常采用的非线性系统为双稳态系统.针对双稳态系统的两个结构参数均为变量,需要不断调节,误差较大,限制了系统检测性能的提高.为了优化系统,提高系统检测性能,结合周期脉冲信号经过一次积分后变为周期三角波信号,能够大幅度提高信号幅值的特性,提出了采用只有一个结构参数且具有积分放大作用的单稳态系统.通过分析信号频谱,对比信号幅值,证实结构参数取较小值的单稳态系统具有积分作用.Matlab、Monte - Carlo仿真验证具有积分特性的单稳态系统可获得更佳的检测效果.     

一种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器

为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力,采用金属作为制作透射式码盘的材料,而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上,设计了一种新型的八矩阵编码,通过和狭缝盘的匹配,使得两圈码道输出十位码,有效地减少了码道数量,降低了刻划难度,为研制小型光电轴角编码器提供了核心保障;同时又在码盘外型尺寸一定的情况下,使码盘厚度最大。另外,为了降低金属码盘的颤动造成错码的机率,结合金属码盘的制作特点,利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明,研制的以该种金属编码盘为核心的绝对式光电轴角编码器,测角精度达75″,抗冲击大于100gn、振动大于20gn,为玻璃码盘光电轴角编码器的五倍多,有效地解决了光电轴角编码器在冲击、振动较大环境中长期工作的需求。     

基于ANSYS软件分析的磁通量传感器设计

设计用于在线监测的磁通量传感器,通过分析传感器磁路用磁导法计算磁通量传感器的具体参数。由ANSYS仿真软件建立磁通量传感器的模型。选用通用标示法（GSP）通过求解器对模型进行运算,模拟磁通量传感器的磁场分布,得到缆索中磁通量分布图以及相关数据。根据仿真结果对套筒式磁通量传感器和单旁路式磁通量传感器作出对比分析,并研究缆索外层护套对缆索导磁效果的影响。     

一种新型的基于IPTV网络的视频会话系统

基于IPTV网络的视频会话系统具有广阔的应用前景。研究并实现了一种基于IPTV网络的具有服务质量保证的新型视频会话系统,阐述了该系统的体系架构及业务流程,提出了适用于本视频会话系统的嵌入式IP机顶盒的体系架构,并针对嵌入式系统资源受限的特点进行了性能优化设计,特别提出了一种带宽自适应的QoS机制,充分保证视频会话应用在IPTV网络多业务环境下的用户体验。     

Information-theoretic Approaches Based on Sequential Monte Carlo to Collaborative Distributed Sensors for Mobile Robot Localization

We consider the Sequential Monte Carlo (SMC) method for Bayesian inference applied to the problem of information-theoretic distributed sensor collaboration in complex environments. The robot kinematics and sensor observation under consideration are described by nonlinear models. The exact solution to this problem is prohibitively complex due to the nonlinear nature of the system. The SMC method is, therefore, employed to track the probabilistic kinematics of the robot and to make the corresponding Bayesian estimates and predictions. To meet the specific requirements inherent in distributed sensors, such as low-communication consumption and collaborative information processing, we propose a novel SMC solution that makes use of the particle filter technique for data fusion, and the density tree representation of the a posterior distribution for information exchange between sensor nodes. Meanwhile, an efficient numerical method is proposed for approximating the information utility in sensor selection. A further experiment, obtained with a real robot in an indoor environment, illustrates that under the SMC framework, the optimal sensor selection and collaboration can be implemented naturally, and significant improvement in localization accuracy is achieved when compared to conventional methods using all sensors.     

综合电子系统嵌入式计算机技术

随着信息技术的发展,传统的机械化战争模式正向信息化战争方向发展.武器平台的信息化成为综合电子系统嵌入式计算机发展的强大推动力.该文通过研究,给出综合电子系统嵌入式计算机的体系结构、高速交换网络、模块结构、供电网络、实时分布操作系统、冗余设计和功能重组等.     

基于PIC单片机的多媒体终端遥控器设计

介绍了一种用PIC18F66J11单片机实现的新型遥控器,它自带液晶显示屏和中英文输入法,可以在编辑文本后将文字编码以红外方式发送至多媒体终端.该产品已获实用新型专利,即将量产.