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231.
当前网络中广泛使用的交互式密钥交换协议,如SSL协议和TLS协议,由于密钥建立过程的通信量较大,不适合物联网中传感器等资源有限的轻型网络设备使用,因此提出一种基于格的非交互式密钥交换协议.文章基于格理论的环上带误差学习困难性问题,使用Freire等人给出的非交互式密钥交换协议形式化定义和安全模型对协议的安全性进行分析,通过攻击者与挑战者之间的博弈证明了协议的安全性.该协议具有抗量子攻击安全性,能够有效地提升物联网的通信安全.  相似文献   
232.
闫成起  赵利华  陈梦婕  周军 《计算机工程》2021,47(5):273-276,284
为运用肌电信号分析髋脱位儿童和正常儿童的差异,提出一种基于统计的聚类方法,识别步态中下肢肌电信号的周期起始时刻。使用非参数贝叶斯模型将肌电信号序列聚类为状态序列,并通过k均值聚类算法将该状态序列标记为肌肉活跃和不活跃两种状态,将肌肉活跃状态的起始时刻作为肌电信号周期的起始位置,并且利用窗函数方法提高预测准确性。实验结果表明,该方法对于预测正常儿童周期起始位置的识别误差较小,平均值为2.15%,并且在5%的置信度水平下与SampEN、SNEO和IP等检测算法相比具有较高的预测准确率。  相似文献   
233.
江维  王重阳  闫斌  何啸  崔唤琦  彭丽华  杨云生  刘浩 《机器人》2021,43(4):493-501,512
以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,并设计自主化镜体操控和弯曲定向策略实现内镜在上消化道中的自主介入.在高仿真度的上消化道模型中开展了对照实验,结果表明本文方法的介入成功率为100%.与非专业人员主从介入相比,平均耗时从262.01 s降低到197 s,介入力的最大值从11.8 N降到9.6 N.与专业人员主从介入相比,介入力最大值基本一致,仅多耗时34.33 s.本文提出的自主化介入策略可以拓展到呼吸道、尿道等其他腔道的软式内镜介入.  相似文献   
234.
质量检测是光学透镜生产的重要环节,目前大部分透镜生产企业还停留在半自动检测阶段,质检的效率和精度很大程度上取决于工人的熟练程度;且不同参数的检测需要人工搬运镜片到不同的质检工位上,质检过程中的反复搬运容易造成镜片表面污染和损伤;为此提出一种基于LabVIEW的透镜多参数自动检测系统的设计方法,在一个工位上同时完成多个质量参数的测量,并对透镜进行自动搬运和分选,检测结束后自动生成质检报表;最后使用某型号凸型圆形透镜对开发的检测系统进行了实验验证,实验结果表明,检测系统具有测量精度高、可扩展能力强、界面直观等优点。  相似文献   
235.
Interaction between ultralow frequency (ULF) waves and charged particles plays an important role in the acceleration of particles in the Van Allen radiation belts. The strong wave-particle interaction predicts an energy-dependent observational signature of particle flux variations during different stages of the ULF wave evolution. In this paper, we find that the energetic particle data newly available from an IGSO spacecraft are quite consistent with theoretical predictions, which enables the application of a best-fit procedure to quantitatively extract key parameters of the ULF waves from the particle data. The general agreement between observations and the best-fit results validates the scenario of wave-particle drift resonance within the entire ULF life span, and provides a new technique to understand the ULF wave characteristics in the absence of electromagnetic field data. We also examine the minor differences between observations and the best-fit results, and propose that the differences may result from a longitudinal dependence of the ULF wave power to be considered in a future study.  相似文献   
236.
Estimating the cracking capacity of the face slab and recommending effective crack-control measures are important for the anti-seismic safety of concrete-faced rockfill dams (CFRDs). In this paper, two-dimensional analyses of CFRDs are performed to simulate the seismic cracking behavior of conventional reinforced concrete (RC) face slab and a type of composite face slab. The composite face slab is composed of a ductile fiber-reinforced cement-based composite (DFRCC) layer and an RC substrate. For this purpose, a co-axial rotating smeared crack model for concrete and DFRCC is coupled with the generalized plasticity model for the rockfill material, and then implemented in a finite element program. The results show that during strong earthquakes, an RC slab is more likely to develop a penetrating macro-crack in its thickness dimension. In contrast, the crack-controlling composite slab demonstrates excellent resistance to seismic cracking, and no penetrating macro-cracks are observed. Major harmful cracks that form in the concrete substrate are stopped by the DFRCC layer in composite slabs.  相似文献   
237.
Journal of Central South University - Using three-dimensional, unsteady N-S equations and k-ε turbulence model, the effect of ambient wind on the pressure wave generated by a high-speed train...  相似文献   
238.
儒学被认为是古代封建文化的正统,地方文庙也随着封建统治者对尊孔祭祀活动的升级而逐渐普及。寿州孔庙建筑群是安徽省境内始建年代较早,现存较为完整的地方文庙代表。本文以寿州孔庙建筑群为例,从特点鲜明的建筑组成,庙学合一的功能组织,礼制规范的形制格局,层层递进的序列空间等方面解析作为地方文庙建筑的典型布局特征,以期为安徽地方文庙建筑的保护研究提供参考。  相似文献   
239.
为解决目前我国在带补气的制冷压缩机性能测试方面缺乏标准依据的问题,参照GB/T 5773—2004《容积式制冷剂压缩机性能试验方法》,针对补气的2种基本类型,提出了相应测试方法,并结合测试实例给出了新标准制定的5点建议.  相似文献   
240.
Experimental investigations of the dilatancy and particle breakage of gravelly material from the Zipingpu concrete-faced rockfill dam, which was subjected to high-intensity seismic load during the 2008 Wenchuan earthquake, were conducted through a series of large-scale drained triaxial compression tests. A hyperbolic relation between the input plastic work and the degree of particle breakage was found for Zipingpu gravel, independent of the initial void ratio and confining pressures. The stress-dilatancy for Zipingpu gravel was analyzed and compared with data from two rounded alluvial and three angular quarried gravelly and rockfill materials in the literature. A nearly linear relationship between the dilatancy D~p and the stress ratio η was found at medium-to-large stress ratios before the peak stress ratio. The slope of the stress-dilatancy line before peak had slight dependence on the void ratio and confining pressure of the gravel. After peak, the stress-dilatancy relation shifts down compared with that before peak for the gravel specimen. The phase-transformation stress ratio decreased with increased confining pressure, with the exception of sub-rounded gravel with little particle breakage. A nearly linear relationship was found between the phase-transformation stress ratio M_f and the state parameter y for the Zipingpu gravel, regardless of the void ratio and confining pressure of the specimens.  相似文献   
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