20t蒸汽锅炉仪表自控系统改造设计

锅炉作为工业中的能源动力装备,其运行的经济性、稳定性直接关系到企业生产效益与安全.采用先进的电子和计算机技术对锅炉仪表控制系统进行改造是非常必要的.阐述了锅炉改造的技术要求和指标,采用先进的DCS系统作为锅炉控制系统核心.锅炉鼓、引风和炉排电机采用变频驱动技术,以保护电机和节约能源.锅炉重要的运行控制参数既在DCS系统上显示、控制,又在专门的手操柜上显示、控制.汽包液位采用浮球液位计、差压变送器和电结点液位计三种测量报警装置,其信号进入DCS和手操柜,提高了锅炉运行的可靠性.锅炉鼓、引风和炉排电机调节,既可以由DCS完成,也能在现场完成.     

基于势函数聚类的改进RBF网络算法研究

为优化径向基函数(RBF)网络结构并改善网络泛化性能,提出了一种基于势函数聚类的改进RBF网络算法.首先使用势函数统计每个模式类别中的样本势值,以此实现样本空间中不同样本的势值度量; 其次以增量学习的方式逐次完成对样本空间的有效覆盖,以此实现网络隐节点个数及参数的自动有效估计.最后将本文算法与KMRBF、FCRBF、MRAN以及 GAP -RBF 学习算法进行了实验对比,结果表明本文算法的网络分类精度更高,克服了KMRBF和FCRBF算法需人工调整网络隐节点来提高分类精度的问题,且比 GAP -RBF和MRAN算法的网络结构更加简单.     

基于电流模式的DC／DC升压变换器非线性PI控制

为改善DC／DC升压变换器的控制性能,在电流模式控制的基础上,设计一个非线性PI控制器对输出电压进行调节。控制器包含两部分,一部分为电感电流的比例控制,可以保证被控系统的稳定运行;另一部分为电容电压的线性比例控制和非线性积分控制,可以保证输出电压准确跟随期望电压。该控制器保留了电流模式控制的优点,结构简单,易于实现,并能克服系统非最小相位特性对控制性能的影响。同时,由于引入了输出电压的非线性积分,可以有效缩短过渡过程,提高稳态精度,并对参数变化有着很强的鲁棒性。对某DC／DC升压变换器的实验结果表明,所提控制器是可行的。     

机器人力／位置自适应模糊控制

在机器人力／位置混合控制的基础上，本文提出了一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器五外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力，仿真结果表明，该控制方法与常规ＰＩＤ控制相比，系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。     

面向对象多媒体数据库系统Mbase—1数据语言及其接口的实现

介绍面向对象多媒体数据库原型系统Ｍｂａｓｅ的数据语言及接口（即编译器）的实现,所实现的命令行编译器较好的解决了由面向集的相联存取与访问路径的交织所带来的处理方法问题。所作的工作是在面向对象多媒体数据库原型系统Ｍｂａｓｅ［１］的前有研究和开发积累的基础之上,进一步对于该系统所支持的对象查询和处置语言编译器的全面开发,并对处理机制和查询实现方法进行了一定的探索。     

磁性液体的制备及应用

本文介绍了金属氧化物、金属、氧化铁磁性液体的制备方法和磁性液体应用的工作原理 ,以及磁性液体在密封、轴承、研磨、阻尼、潜艇推进器、分离技术(选矿 )、生物医学等方面的应用。     

基于群决策的多Agent资源管理模型

在大部分系统中,资源都是有限供给的.因此,为了提高系统的性能,保证资源使用的效率与公平,必须对资源进行有效的管理.而合理分配资源和解决资源使用冲突是系统资源管理的核心问题.基于群决策方法提出了一个多Agent资源管理模型,以动态优先级的方式灵活地解决了系统资源分配与使用冲突问题.     

基于LBP和稀疏表示的天际线检测算法研究

天际线的检测在视觉导航、地理位置标注中具有重要的作用。提出一种基于LBP（Local Binary Pattern）和稀疏表示融合算法用来检测输入图像中的天际线。首先对图像作灰度化处理,接着对训练样本图像天际线相邻像素点坐标建立3×3的特征提取区域,根据LBP特征统计直方图建立天际线LBP特征向量,得到字典;然后在测试样本上依次搜索3×3区域中的像素点,通过稀疏分解系数计算重构误差,根据重构误差阈值的设定判断此区域为天际线区域,从而得到此区域中的天际线坐标。提出的算法在内华达大学机器视觉实验室Web Set数据集上进行了测试,实验结果表明：提出的算法能有效地检测出输入图像中的天际线像素点坐标,具有较好的有效性和时效性。     

提升芯片智能化生产的器件失效分析

智能化自动化生产是现代化芯片生产的主要发展趋势之一,通过失效分析手段进行芯片良率提升并将失效数据模型补充至智能化生产的监测管理是自动化芯片代工的重要手段。本文以60 V沟槽功率器件为研究对象,通过完成芯片制造全流程后电性测试得到的良率数据,从失效检测的电性、剖面形貌出发,利用结构形貌结果反推工艺失效节点,并建立失效数据库。结果表明,采用热点分析及高倍电镜观察可快速排查芯片的器件失效的结构,并根据工艺流程迅速判断失效工艺步骤。     

改进相位一致的岩心图像裂缝提取方法

针对传统相位一致算法提取裂缝连续性差的缺点,提出改进的相位一致算法.首先对岩心图像进行预提取,增大目标和背景区域的对比度,并标记疑似目标像素点;然后,利用双圆投影断点检测算子判定并重建岩心图像裂缝中的断点;最后利用相位一致算法延伸裂缝走向的特性,再次对岩心图像中的裂缝目标进行提取,并进行图像去噪处理.实验结果表明,改进后的相位一致算法,能够保留提取效果不受光照亮度影响、对目标区域敏感度高的传统相位一致算法的优点,并且有效改善所提取裂缝的连续性.