全文获取类型
收费全文 | 11382篇 |
免费 | 589篇 |
国内免费 | 461篇 |
专业分类
电工技术 | 590篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 665篇 |
化学工业 | 1807篇 |
金属工艺 | 660篇 |
机械仪表 | 919篇 |
建筑科学 | 1154篇 |
矿业工程 | 519篇 |
能源动力 | 190篇 |
轻工业 | 1207篇 |
水利工程 | 497篇 |
石油天然气 | 712篇 |
武器工业 | 127篇 |
无线电 | 915篇 |
一般工业技术 | 758篇 |
冶金工业 | 436篇 |
原子能技术 | 119篇 |
自动化技术 | 1156篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 231篇 |
2022年 | 261篇 |
2021年 | 268篇 |
2020年 | 266篇 |
2019年 | 295篇 |
2018年 | 324篇 |
2017年 | 186篇 |
2016年 | 205篇 |
2015年 | 330篇 |
2014年 | 676篇 |
2013年 | 450篇 |
2012年 | 503篇 |
2011年 | 530篇 |
2010年 | 481篇 |
2009年 | 468篇 |
2008年 | 495篇 |
2007年 | 519篇 |
2006年 | 511篇 |
2005年 | 380篇 |
2004年 | 374篇 |
2003年 | 414篇 |
2002年 | 323篇 |
2001年 | 330篇 |
2000年 | 348篇 |
1999年 | 354篇 |
1998年 | 316篇 |
1997年 | 277篇 |
1996年 | 331篇 |
1995年 | 282篇 |
1994年 | 242篇 |
1993年 | 232篇 |
1992年 | 220篇 |
1991年 | 180篇 |
1990年 | 171篇 |
1989年 | 117篇 |
1988年 | 71篇 |
1987年 | 61篇 |
1986年 | 57篇 |
1985年 | 56篇 |
1984年 | 46篇 |
1983年 | 30篇 |
1982年 | 31篇 |
1981年 | 37篇 |
1980年 | 22篇 |
1979年 | 9篇 |
1978年 | 12篇 |
1966年 | 8篇 |
1965年 | 6篇 |
1964年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
92.
为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率,提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法,以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束,通过求解规划方程得到飞行的轨迹,从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明,结合Velodyne VLP-16,RS-LiDAR-16,HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划,规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。 相似文献
93.
94.
95.
96.
97.
为研究循环冲击载荷作用下页岩气储层孔隙结构演化规律,以四川省长宁县五峰组页岩为研究对象,基于霍普金森压杆实验系统与微米CT系统,分别获取低速、中速和高速循环冲击载荷下页岩的动力学响应特征,并对冲击前后页岩孔隙结构进行分析。研究表明:动态冲击应力-应变曲线显示,低速循环冲击岩样动态弹性模量随循环冲击次数的增加不断升高,承载能力逐渐增强;中速及高速循环冲击岩样则呈现先压密后损伤的力学响应特征;提高循环冲击载荷,页岩连通裂隙的表面积、体积及分形维数升高,绝对渗透率上升,表明提高循环冲击载荷可使岩样形成复杂孔隙网络,具备更好的渗流能力;中速及高速循环冲击导致岩样内部孔隙扩展贯通,中速循环冲击岩样的孔隙度较原始岩样提升一倍,孔隙分布的空间离散性增强。该研究可为页岩气储层多级脉冲燃爆压裂工艺的相关研究提供理论支持。 相似文献
98.
99.
100.