军事卫星通信系统的发展趋势

卫星通信在C~3I系统中将发挥越来越重要的作用,而目前卫星通信又处在一个大发展的时期,可以预计在未来的十年到二十年间卫星通信将面临许多重大变革。论文从四个方面论述了军事卫星通信系统的发展趋势。     

一种用于DS扩频信号非相干检测的差分延迟SAW相关器

本文介绍了用于ＤＰＳＫ调制的ＤＳ扩频信号非相干检测的一种ＳＡＷ器件的设计方法。对所研究的差分延迟功能均集于单一器件中。因为没有采用独立的延迟线，故消除了带限影响，ＤＰＳＫ解调器延迟支路无插入损耗。     

Joint stick-slip friction compensation of robot manipulators by using smooth robust controllers

In this article, two new smooth robust nonlinear compensators have been developed, respectively, for positional regulation and trajectory tracking of rigid robot manipulators with internal joint stick-slip friction. The proposed controllers can improve not only the positioning accuracy but also the smoothness of motion. No exact knowledge of the friction models is required for the design of the controllers. Furthermore, the tracking controller is also robust with respect to the uncertain link parameters. Using Lyapunov's direct method, we can show that the time-invariant positional regulation controller guarantees the global boundedness stability of the closed-loop system, while the time-varying positional tracking controller guarantees the global asymptotic stability of the closed-loop system. The numerical simulations of the controllers on a two-link robot are presented as illustrations. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。     

薄层反射波非零炮检距的属性特征

 本文从薄层顶、底界面反射波的走时入手，研究了薄层反射波在非零炮检距集上出现的干涉现象，导出了薄层反射波在出现干涉时的炮检距计算公式，说明薄层干涉出现的炮检距是多变量函数，即随着埋藏深度h、地层速度v、薄层厚度Δh以及地震波的主频f*的变化而改变。本文重点分析了地层厚度Δh和地震子波主频f*对反射波振幅特性和频率特性的影响。在充分分析薄层反射的振幅、频谱随炮检距变化关系的基础上，指出在应用叠前信息（如AVO分析）进行储层预测等方面的研究时，应充分考虑薄层反射波的干涉和调谐现象带来的振幅和频率特征的变化。     

不同灌溉条件下的水稻需水规律及水分生产率分析

稻田需水量包括植株蒸腾、棵间蒸发、田间渗漏3部分。研究表明，水稻在充分供水条件下所形成的蒸腾量中包含了一部分无效蒸腾，无效蒸腾量的减少不会影响作物的生长发育，反而会有不同程度的增产和优质效应。节水灌溉技术的推广产生了明显的经济与社会效益。结合当地实际情况采用3种常见的灌溉方式探讨了不同灌溉方式下水稻的需水规律、灌概定额和生产率的差异，为水稻节水高效栽培提供理论与技术依据。     

膜片式流量调节阀

介绍了用于油田开采工艺的膜片式流量调节阀的结构及其特点,分析了调节阀出口压力、进口压力对其流量的影响。受力分析和现场使用表明:该阀流量恒定精度(即恒流偏差)取决于膜片有效面积S与阀心下端有效面积S′之比,此值为12,其恒流比偏差为0·03,说明该阀的流量恒定精度高;该阀不易被杂质卡死,稀油中直径1mm的砂粒能顺利通过,而不影响阀的功能;膜片式流量调节阀是没有高加工精度要求的部件,普通车床即可生产,因此造价较低。     

一种用于太阳热水器的智能控制电路

根据本刊2004年第1期刊登的《太阳热水器智能控制方案设计的探讨》一文的内容进行具体电路设计，可以设计成多种形式的电路。本文介绍一种运用于太阳热水器的全自动控制电路。该电路实现了水位、水温设定及显示功能，全自动的分段上水、止水及电加热补偿功能。经过较长时间的使用实践，效果很好。