Commercial Test of Multi-functional Desulfurizing Agent TS-01 for Gasoline in FCC Process

Experimental use of multi-functional desulfurizing agent TS-01 for FCC gasoline in the FCC unit of SINOPEC Jiujiang Company shows that the multi-functional desulfurizing agent can effectively remove various kinds of sulfur in FCC gasoline and diesel fuel and fulfill passivation on heavy metals.     

消费品说明中警示信息有效性的工效学研究(Ⅰ)——警示信息对消费者危险感受与商品危险性之间关系的影响

该研究采用问卷法，通过对３０种消费品的调查，分析了消费者对消费品说明中警示信息的阅读倾向性，消费者的危险感受、消费者安全使用商品的自信度、遵守警示信息的可能性、主观危险估计和客观危险性这几项因素之间的关系。结果表明：消费者的危险感受与阅读警示信息的倾向性、遵守警告的要求之间存在高度的一致性；且与自信度呈负相关，所以可以通过研究消费者的危险感受来研究警示信息的有效性；消费者的危险感受、主观危险估计常与商品的客观危险性不一致，所以必须采取一些措施来矫正消费者的危险感受，以确保警示信息发挥应有的安全保障作用     

用VISUAL FOXPRO设计专业产品数据库

根据专业产品数据库的特点和安全性要求提出了基本设计思想，包括根据用户权限进行检索，建立了Ａ，Ｂ库，形成不同视图以满足不同用户需求。     

迭代回归法计算T型电位滴定中试液含量

本文将迭代回归法计算Ｔ型电位滴定中，叙述了其原理及数学推导，并运算了一批实验数据，结果表明，该法准确度较高，且不需空白溶液校正。     

复印粉的粉碎分级技术

本文介绍了利用国产气流粉碎机和余气萃取分级制备复印粉的实用技术，并展示了粉碎分级系统和复印粉的电镜照片。     

军事卫星通信系统的发展趋势

卫星通信在C~3I系统中将发挥越来越重要的作用,而目前卫星通信又处在一个大发展的时期,可以预计在未来的十年到二十年间卫星通信将面临许多重大变革。论文从四个方面论述了军事卫星通信系统的发展趋势。     

Joint stick-slip friction compensation of robot manipulators by using smooth robust controllers

In this article, two new smooth robust nonlinear compensators have been developed, respectively, for positional regulation and trajectory tracking of rigid robot manipulators with internal joint stick-slip friction. The proposed controllers can improve not only the positioning accuracy but also the smoothness of motion. No exact knowledge of the friction models is required for the design of the controllers. Furthermore, the tracking controller is also robust with respect to the uncertain link parameters. Using Lyapunov's direct method, we can show that the time-invariant positional regulation controller guarantees the global boundedness stability of the closed-loop system, while the time-varying positional tracking controller guarantees the global asymptotic stability of the closed-loop system. The numerical simulations of the controllers on a two-link robot are presented as illustrations. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。