CAD／CAPP并行集成理论及系统研究

并行工程作为一个新的设计哲理在工程实践中的实现手段不尽相同，本文中我们提出了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ并行集成概念，并开发了原型系统ＣＥＣＡＤＰ，初步实现了一种并行设计的运行模式。     

计算机网络安全问题及防范对策

文章简单阐述了当前计算机网络所面临的主要安全威胁,并在此基础上提出了分层控制的方案,建立了不同层次间网络安全的防范措施,希望以此来提高网络安全性。     

基于信道估计的SC-FDMA自适应传输方案

由于SC-FDMA的峰均功率比（PAPR）比OFDMA低,因而被应用于3GPP LTE上行链路。论文分析了SC-FDMA传输系统的数学模型,介绍了基于导频的SC-FDMA系统最小二乘（LS）和线性最小均方误差（LMMSE）信道估计算法。在比较该系统集中式和分布式两种子载波映射方式在高低速不同移动环境下传输性能的基础上,提出了一种基于信道估计的SC-FDMA系统自适应传输方案。经仿真证实该方案比单纯采用一种子载波映射的方法性能更加优越,在相同的误码率情况下,能够节省大概3dB左右的信噪比。     

基于AHP的樱园农家乐SWOT分析及发展对策

利用AHP和SWOT分析理论,提出了西安樱园观光旅游农家乐的发展策略.根据实地调研,探讨了樱园农家乐发展所面临的优势、劣势、机遇和威胁,建立了总体层次分析评价指标体系,确定了各层次的指标权重,分析了四种备选的优化方案.最后建议,樱园农家乐的发展应充分发挥“体验参与模式”的优势,把握政府引导和政策支持的机遇.     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

Output chattering attenuation between two tracking controllers

In this paper, an output chattering attenuation scheme is proposed for two tracking controllers. The controllers have integral actions and are used to eliminate the steady-state tracking errors. By designing a compensator and reducing the discontinuous switching, the output chattering at the switching points can be attenuated significantly. Moreover, combining with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the parameter-dependent Lyapunov function method, this problem can be characterized in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

Crystallographic structure- and texture-dependent fracture behavior of polycrystalline lead zirconate titanate ceramics

Journal of Electroceramics - The effect of crystallographic structure and texture on the fracture behavior of lead zirconate titanate (PZT) ceramics was investigated. PZT ceramics with Zr/Ti ratio...     

圆柱体平板镦粗应力场的有限元分析

应用刚粘塑性有限元法对圆柱体在两平板间镦粗时的应力场进行了分析 ,给出了毛坯在不同初始高径比时的心部应力随压下量的变化曲线。由此得出 :在变形过程中 ,圆柱体心部存在两向拉应力 ;并且在墩粗过程中 ,当瞬时高径比约为 1 .0时 ,心部σθ、σr 由拉应力转变为压应力。