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提出了3种实用的软件数据挖掘方法:评价指标法,中心知识法,偏离度法。介绍了这3种常用软件数据挖掘的概念,给出了它们的具体模型,最后对这3种软件数据挖掘方法进行了比较和评价。 相似文献
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为了避免运动学参数误差辨识中存在参数不连续、计算收敛速度慢的现象,基于一种6参数模型,在DH(Denavit-Hartenberg)法建立的杆件坐标系上建立了6R串联机器人的误差模型,并给出了参数转化公式.设计了计算机仿真实验,在存在驱动器、测量仪器随机噪声误差的条件下对比了使用MDH(改进DH)参数误差模型和6参数模型的仿真辨识效果.6参数模型和MDH模型辨识后定位平均误差分别降低了96.1%和52.9%.结果显示6参数模型具有良好的完备性、连续性.6参数模型的误差参数范围可以从制造公差中得出,辨识速度高于MDH模型,通过公差控制参数范围,消除了没有达到极小性要求对误差辨识的影响.应用此方法对一台SR165型机器人进行参数辨识,定位平均误差由2.5 mm降低至0.35 mm. 相似文献
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介绍了基于AD9833的信号发生器的设计方案。由单片机AT89S52完成系统的控制功能;幅度控制采用AD8320可编程增益放大器和D/A转换芯片TLC7528实现:功率放大电路采用高速缓冲器BUF634。最大可输出250mA的电流。实验表明该系统能够产生正弦波、方波和三角波三种周期性波形,且能实现从1Hz-2MHz的稳定输出,频率稳定度优于10^-4。 相似文献
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建筑空调能耗关键变量是所有可能对建筑空调能耗产生影响的变量中起决定性作用的少数变量。关键变量的确定对于常用的两类能耗预测模型(白箱模型和黑箱模型)都非常重要,基于关键变量而非全部变量建立模型可大大简化建模过程但不过度损失模型精度。关键变量的确定是比较复杂的过程,且容易受到初始边界条件的影响。提出1种关键变量通用提取方法,该方法分别对空调负荷相关和系统相关的特征进行分析,采用Morris法和回归法两种敏感性分析方法从初始变量集中提取出关键变量,并基于Python和Eppy开发了关键变量自动提取工具,该工具适用于不同气候区的各类建筑。案例分析结果表明,使用该方法提取的关键变量集可以用少数变量较准确地描述空调能耗变化。 相似文献
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【应用背景】500米口径球面射电望远镜(FAST)是国家“十一五”重大科技基础设施建设项目。随着FAST的落成,如何对外提供观测服务,成为FAST必须要解决的关键需求。【方法】文章首先介绍了FAST对外开放的技术需求和面临的挑战,然后介绍信息系统的框架结构及功能模块,主要包括用户管理、内容管理、观测申请评审、项目管理、数据中心五个核心模块及辅助模块。【结论】经过用户实际使用,FAST科学观测项目管理信息系统的应用效果符合预期,有效满足了FAST对外开放的功能需要,提升了观测运行效率。 相似文献
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视频运动目标检测是视觉传感器数据分析的主要任务之一,其主要用于视频监控.鉴于效率,一些基本的背景模型经常被用于该项任务.然而,当视频图像中存在由于天气、背景扰动等因素带来的噪声时,基于该类模型的动目标检测效果往往会受到严重影响.基于中智集理论提出了一种改进的运动目标检测方法.首先,利用基础背景模型计算得到背景差图像序列;接着提出面向中智集理论的真(Truth)、不确定(Indeterminacy)、假(Falsity)量测,将各背景差图像转换到中智集范畴;最后,综合利用多周期单值中智集相关度量测和一般单值中智集相关度量测强化图像中的运动目标区域,并利用Otsu方法确定最优分割阈值.通过对现实视频序列测试,实验结果表明本文方法能够克服恶劣天气、背景扰动等不良因素,鲁棒完成运动目标提取. 相似文献
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Resolution enhanced light field near eye display using e‐shifting method with birefringent plate
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Jui‐Yi Wu Ping‐Yen Chou Kuei‐En Peng Yi‐Pai Huang Hsin‐Hsiang Lo Chuan‐Chung Chang Fu‐Ming Chuang 《Journal of the Society for Information Display》2018,26(5):269-279
Light field near eye displays (LFNED) can produce lightweight devices and address the accommodation–convergence conflict. However, low spatial resolution creates a poor immersive experience in LFNED. In addition, although many e‐shifting devices have been proposed to enhance resolution in projection system, yet those devices are too bulky to be applied in an LFNED to keep it lightweight. In this paper, a compact e‐shifting component is proposed to enhance image resolution in an LFNED by using a birefringent plate and twisted nematic switch cell. The proposed e‐shifting device is a flat and thin component with only 2.6 mm of thickness, which could be placed in the gap of an LFNED without increasing the thickness. The results show that the proposed components could be easily integrated in an LFNED with the result of resolution enhancement. 相似文献
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