一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术

提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图（SLAM）技术，通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计（VO）过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度，设计一个实时区域检测算法，在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域，使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成，其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时，为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度，减少累积误差，结合语义图，在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成，同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验，表明本文提出的方法，在提高一定精度的同时，仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后，在电力作业场景下验证了该方案的效果。     

融合鲸鱼泡泡网机制的SSA算法

针对基本麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)在迭代寻优过程中,种群多样性减少、易陷入局部极值等问题,提出一种改进的麻雀搜索算法(WSSA)。首先,基于Tent混沌映射策略初始化种群,提高初始解的质量;其次,结合鲸鱼优化算法(WOA)中的鲸鱼泡泡网捕食数学模型,改进发现者的位置更新策略,增强算法全局搜索;然后,采用自适应t分布变异,提升算法跳出局部最优能力;最后,在仿真实验中,结果表明改进麻雀搜索算法具有更好的收敛性和求解精度。     

火电机组部分负荷下烟风系统风机的节能运行

火电厂的厂用电中,烟风系统的一次风机、送风机、引风机和脱硫增压风机等八大风机的电耗约占30%.在机组低负荷时,这些风机通常处在自身的低效率运行状态,通过合理调整风机运行模式,提高风机运行效率具有巨大的节电潜力.通过在机组50%BMCR(锅炉最大连续负荷)和30%BMCR负荷下八大风机采用不同的运行组合模式的参数分析,发现采用单台一次风机、双送风机、单台引风机、旁路增压风机的运行方式能较大地降低整个烟风系统风机的电耗,同时增加了烟风系统运行的安全性.采用这种运行方式只需对烟风系统的设计进行细小的改进,几乎不增加投资成本.     

含数量折扣的买-卖两方多商品联合定购改进模型

以定购次数必须为整数这一客观条件为前提,在Kohli和Park提出的含数量折扣的买-卖两方多商品联合定购模型基础上,构建了一个更真实、更科学的改进模型,分别对数量折扣策略下多商品单独定购和联合定购时两级供应链成本组成进行了分析,并求出两种定购情况各自所对应的最优每次定购数量;最后用模拟算例描述了改进模型的运算过程,并证明了联合定购相对于单独定购可以节约供应链总交易成本.     

烟气预洗涤处理技术在1 000 MW机组无旁路脱硫系统中的应用

通过分析沁北电厂三期工程1 000 MW机组无旁路脱硫系统,论证了湿法脱硫系统采用预洗涤系统的必要性。阐述了预洗涤系统的流程、设计原则、设备选型及实际应用。实践证明,烟气预洗涤系统在控制油污、粉尘和防止高温烟气进入脱硫系统方面效果良好。     

特高压1000kV并联电抗器首端引线两种出线方式的分析与研究

本文中作者介绍了1 000kV并联电抗器首端两种引线出线方式的结构,利用Elec Net软件对两者进行了仿真分析,并进行了经济性对比。     

电力系统稳定器研究综述

随着电网规模的不断扩大,电力系统低频振荡问题目益突出。电力系统稳定器(PSS)是抑制振荡,增强电力系统稳定性的重要措施。它通过把相关信号传递到电压调节器来抑制机组之间的低频振荡。PSS的设计方法、参数调整的优劣直接影响到其功能有效性。分别从研究和工程的角度进行了介绍,研究角度从参数选择、选址问题和鲁棒性方面介绍了PSS的基本问题,而后交代了工程中参数整定的基本方法。最后对PSS的未来发展进行了展望,认为系统运行工况、多频段PSS设计和广域测量方法等方面还需更进一步研究。     

基于PLC的碱回收蒸发工段控制系统的设计

根据某造纸厂碱回收蒸发工段的工艺流程和控制要求,从系统硬件组态和软件设计两方面探讨了Simatic S7-300在碱回收蒸发过程中的应用;针对蒸发工段的出效浓黑液浓度难以控制的特点,提出了黑液浓度基于串级控制策略;利用WinCC组态软件实现上位机监控,模拟现场画面,显示所需监控的现场设备.经过运行表明,该系统调节准确,稳定了黑液浓度,降低了能耗,同时节约了设备投资.     

浙江省地闪密度图的绘制方法及其有效性验证

为绘制、研究浙江省地闪密度分布图,选取浙江省雷电定位系统积累的2004～2006年雷电定位系统监测数据为研究样本,提出了利用海量雷电自动监测数据绘制出高分辨率地闪密度图的方法—网格法;依据网格的地闪密度值采用自然分割法将全省区域划分为5级雷区,最终形成了浙江省1km分辨率5级分色地闪密度图。通过分析浙江省地形情况,得出了地闪密度空间分布与地形季风相关性较强的结论;通过分析2004～2006年浙江电网雷击故障点与各级雷区的位置相关性,得出了故障次数与雷区等级正相关的结论,从而验证了地闪密度图的有效性。     

低压供电系统快速漏电保护技术

介绍了一种保证低压供电系统人身触电安全的漏电保护技术，并阐述了其基本原理，介绍了实现方案及实际应用情况。