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为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。 相似文献
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唐镇 《网络安全技术与应用》2014,(3):23-24
消防信息网作为公安网子网,与互联网物理分隔,网络安全相对薄弱,自身的安全防护能力并不高。非法入侵、病毒破坏屡有发生,给消防信息网带来不可预测的后果。 相似文献
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付文忠 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2010,(15):51-53
刑事近代学派在批判刑事古典学派的基础上提出的刑罚个别化主张,对于预防犯罪和实现司法实践活动中的个别公正具有不可替代的作用.人身危险性是刑罚个别化原则的核心概念.分析了人身危险性与初犯可能性、主观恶性的关系,阐述了刑罚个别化原则的理论依据以及刑罚个别化原则与罪刑相适应原则的冲突,认为应该在罪与刑相适应的基础上,用人身危险性加以调整、修正,在一般预防和报应主义下,考虑刑罚的个别预防. 相似文献
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文章力图以VR(虚拟现实)技术手段应用于城市地下步行商业街规划设计,来解决当前传统规划手段地下步行商业街规划中普遍存在的对其心理环境构筑的忽视和考虑不完善的诟病,以期最大限度消除规划设计中消极空间的产生,并对其关键技术进行了研究和探讨 相似文献
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采用电镜分析、反相色谱、毛细管流变仪和布拉本达塑性仪研究了由锦西化工研究院生产的PVC管用树脂的颗粒形貌、比表面积、流变性能和加工速率。结果表明,该树脂和疏松型树脂的形貌呈棉桃状不同,外形为球状,比表面积较大,约比普通SG-5型树脂增加1倍,最高可达1.007m^2/g;在从低剪切到高剪切速率范围内,该树脂的表观粘度均比SG-5型树脂低,不论是采用粒料还是粉料挤出,在聚合度相同时,该树脂的挤出速率 相似文献
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A method has been developed to suppress the decomposition of propylene carbonate (PC) by coating graphite electrode foil with a layer of silver. Results from electrochemical impedance measurements show that the Ag-coated graphite electrode presents lower charge transfer resistance and faster diffusion of lithium ions in comparison with the virginal one. Cyclic voltammograms and discharge-charge measurements suggest that the decomposition of propylene carbonate and co-intercalation of solvated lithium ions are prevented, and lithium ions can reversibly intercalate into and deintercalate from the Ag-coated graphite electrode. These results indicate that Ag-coating is a good way to improve the electrochemical performance of graphitic carbon in PC-based electrolyte solutions. 相似文献
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本文提出了等效机组的概念,有效地解决了发电系统短期可靠性评估中的“状态爆炸”难题该方法不仅提高了短期可靠性评估的速度和精度,而且极大地压缩了计算存贮量,使发电系统短期可靠性评估更趋于实用化.通过对示例发电系统进行短期可靠性评估,其结果证明了该方法的正确性和有效性. 相似文献