基音周期估计中倍数检验算法的研究

讨论了基于自相关函数法基音周期估计过程中的倍数检验和校正问题。自相关函数法是语音信号处理中的一种重要方法,但往往会把真实基音周期的倍数误判为真实的基音周期。为了防止误判,提出了倍数检验算法。实验表明:使用该算法,提高了基音周期估计的准确性,改善了基音周期轨迹的平滑度。     

专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

嵌入式高分辨率图像采集系统的设计与实现

随着信息技术的发展,人们对图像采集系统图像分辨率的要求也越来越高,针对图像采集系统对图像精度的要求,提出了在3．5英寸嵌入式单板机平台上使用高分辨率数码相机采集现场图像数据并通过Internet传输到远程终端的设计方案,实现了高分辨率图像数据的自动获取和实时传输及显示,并具体给出了图像采集单元的软件实现和远程监控端的软件实现方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

基于余弦-指数混沌映射的分块图像加密算法

为平衡混沌映射中结构与性能的关系,保证加密系统安全性,提出一种基于余弦-指数混沌映射的分块图像加密算法。首先,通过非线性指数项对引入了Tent种子映射的余弦映射进行调制,构造新型余弦-指数混沌映射,并利用SHA-256函数产生与明文相关的密钥,生成随机性较强的混沌序列,实现一次一密;然后,基于拉丁方和位级转换,通过两轮拉丁方索引和比特位拼接,分别设计双重拉丁方和扩展比特位算法,并结合二维约瑟夫序列,对块间预置乱后的明文进行块内置乱,实现不同分块的差异化置乱;最后,基于Zig-Zag变换,采用环状仿Zig-Zag变换设计交叉Zig-Zag变换方法,将中间密文与混沌序列进行双向非线性扩散,实现同时改变像素位置与大小,完成图像加密。实验结果表明,该算法密钥空间大,能有效抵御差分分析和统计分析等典型攻击,具有较好的加密效果。     

融合双注意力机制的人群计数算法

针对背景复杂、遮挡、人群分布不均等人群计数常见问题,提出了一种结合联合损失的空间-通道双注意力机制卷积神经网络模型(joint loss-based space-channel dual attention network, JL-SCDANet).该网络前端进行图像粗粒度特征提取,中间加入空间注意力机制以及通道注意力机制突出图像重点区域,后端使用可加大感受野且不丢失图像分辨率的空洞卷积提取深层二维特征.此外,该模型结合联合损失函数进行训练,以增强模型的鲁棒性.为了验证模型的改进效果,在3个公共数据集(ShanghaiTech Part B、mall和UCF＿CC＿50)上分别进行了对比实验,在ShanghaiTech Part B数据集中平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)分别达到了8.13和13.13;在mall数据集中MAE、MSE达到了1.78和2.28;在UCF＿CC＿50数据集中MAE、MSE分别达到了182.12和210.24,实验结果证明了该网络在提高人数统计准确率上的有效性.     

传统手工抄纸工艺在当代设计领域的应用研究

目的以安徽泾县地区的手工抄纸"花笺"作为研究对象,探讨其生存现状与未来设计领域相结合的发展空间。方法通过对该地区的部分手工抄纸技艺进行实地田野调查,同时在结合传统制纸的古代历史文献及当代设计实践的基础上进行探讨。结论安徽泾县地区的手工抄纸技艺,是我国传统造纸工艺文化传承的重要物证,不仅对研究我国传统而悠久的造纸文化有着重要的实物参照价值,而且随着多个设计实践的逐步推进,使其能够充分融入当下的日常生活。通过此课题的展开,对探讨中国历史悠久的传统造物文化中纸品的传承与发扬问题,有着十分重要的现实意义。     

生物医用多孔钛及钛合金激光快速成形研究进展

多孔钛及钛合金具有良好的生物相容性和与人骨更匹配的力学性能,是人体理想的替代材料,因此其制备技术及相关性能研究引起了广泛关注。激光快速成形是一项先进的制造技术,在制备生物多孔金属材料时具有独特的优势。介绍了激光快速成形的工作原理和技术特征,根据成形工艺特点简要回顾了4种代表性激光快速成形技术(选择性激光烧结、选择性激光熔化、激光近净成形和激光立体成形)的国内外发展现状,并重点论述了这几种技术在制备生物医用多孔钛及钛合金方面的最新研究进展,最后指出了今后在该领域的主要研究工作。     

叶酸协同EDC改性高脱乙酰度壳聚糖微球的制备及工艺探究

使用高脱乙酰度壳聚糖制备了靶向药物载体-叶酸改性壳聚糖微球。首先通过碱法制备了高脱乙酰度的壳聚糖,采用酸碱滴定法和傅里叶变换红外光谱(FTIR)对其结构进行了表征,结果表明,经脱乙酰化处理后的壳聚糖脱乙酰度高达93.8%。然后以高脱乙酰度壳聚糖制备了叶酸改性壳聚糖,创新性地发现用1∶1的二甲基亚砜和水的混合溶剂可以得到壳聚糖和叶酸反应的均相体系。通过不同的改性方案,得到了不同改性程度的壳聚糖,改性程度分别达到了2.60%、5.10%、8.75%和9.49%。最后用三聚磷酸钠交联制备了叶酸改性壳聚糖微球,并用激光粒度仪系统地分析了三聚磷酸钠和改性壳聚糖的用量比例及浓度对微球的粒径、Zeta电位的影响。研究发现,随着三聚磷酸钠与改性壳聚糖的比值增大,微球的粒径和Zeta电位都增大,当比值增加到一定的程度,微球的粒径会快速增加。对三聚磷酸钠和改性壳聚糖加入浓度的研究,发现浓度的增大将导致粒径的增大和Zeta电位的降低。