基于模糊自适应免疫算法的非线性系统模型参数估计

复杂生产工艺中非线性系统的模型参数估计是系统建模优化问题中的难点, 为避免优化算法过早收敛于错误的参数估计值, 根据生物免疫机理和模糊逻辑原理提出了一种新颖的模糊自适应免疫算法, 该算法采用混沌超变异操作增强算法搜索能力, 并用免疫网络调节策略保持抗体群的多样性, 同时采用模糊逻辑调节算法参数以提高算法的自适应能力. 函数优化仿真结果表明其具有较好的收敛性能, 并能够克服早收敛问题. 最后将其成功应用于重油热解非线性模型参数估计中, 验证了该算法解决实际建模问题的可行性和有效性.     

超声·涡流一体化综合检测设备研制

详细介绍了新研制的便携式超声涡流一体化综合检测设备的工作原理及结构.该设备通过硬件和软件的设计,巧妙地将超声波检测与多频涡流检测两大功能融合在一起,智能化程度高,检测工艺固化在仪器内,非常适合部队外场原位探伤检查.     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.     

基于LM3S316的微控制器仿真USB设备

提出了基于LM3S316实现与PC机通讯的方法.给出了硬件实现及软件设计思想.该方法使用微控制器仿真USB设备,降低了功耗、成本.     

基于FPGA的PLL频率合成器

应用FPGA,采用PLL频率合成技术,结合教学实验平台的需要,设计出了一个整数/半整数频率合成器,输出范围为1 kHz～999.5 kHz,步进频率可达到0.5 kHz.与以前的教学实验装置相比,系统在性能指标、直观性等方面都有所提高,不仅可以用于教学实验,还可以用作频率源、频率计.     

TH-UWB系统抗干扰性能研究

从频域角度探讨TH-UWB系统对窄带干扰的抑制能力,采用信号功率谱分析方法,研究UWB系统的调制技术和脉冲成形技术,提出线性组合高斯单周脉冲设计陷波频谱.理论分析及计算机仿真结果表明,合理选择超宽带信号调制方式和脉冲,可在一定程度上提高超宽带系统抗干扰能力.应用提出的线性组合高期单周脉冲作为UWB发射信号,可以有效减小UWB信号对外界的干扰.     

帧间差分与边缘纹理相融合的运动目标检测

提出了一种利用边缘纹理进行背景建模,结合三帧差分算法,获取目标轮廓的运动目标检测方法,进一步通过区域填充得到目标前景.该方法对光线变化不敏感,对阴影去除有比较好的效果,改进了边缘纹理差分和帧间差分的缺陷,取得了比较完整准确的运动目标前景.     

DOS下JPG图片的快速显示和保存方法

本文提供了在DOS操作系统下JPG图片文件进行快速显示和保存的方法。利用JPEGLIB库进行JPG文件的压缩与解压缩。本程序在DOSVESA显示标准的8种显示模式下开发成功。显示和保存速度很快,已达到实用的要求。     

多媒体无纸化考试系统的研究与开发

针对传统的无纸化考试系统固板单一、缺乏生动的考试情境,提出了用Authorware作开发工具在Jave—Script中调用Authorware变量、函数,开发出多媒体式无纸化考试系统的主程序模型,构建交互生动、灵活多样的考试情境。     

基于贝叶斯模型的相机间人群目标识别

准确获取相互遮挡粘连目标的位置特征,是在视野有重叠区域条件下进行相机间目标识别的关键。提出首先构造人体模型,利用贝叶斯模型将粘连目标的分割问题转换为求解最大后验概率问题,然后依据获得的目标轴线特征,在不同的相机间按照最小距离原则进行相同目标的匹配识别。结果表明,利用人体模型进行人群分割的抗干扰能力强,目标识别的准确率较高。