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The curvelet transform can represent images at both different scales and different directions. Ripplet transform, as a higher dimensional generalization of the curvelet transform, provides a new tight frame with sparse representation for images with discontinuities along C2 curves. However, the ripplet transform is lack of translation invariance, which causes the pseudo-Gibbs phenomenon on the edges of image. In this paper, the cycle spinning method is adopted to suppress the pseudo-Gibbs phenomena in the multifocus image fusion. On the other hand, a modified sum-modified-laplacian rule based on the threshold is proposed to make the decision map to select the ripplet coefficient. Several experiments are executed to compare the presented approach with other methods based on the curvelet, sharp frequency localized contourlet transform and shearlet transform. The experiments demonstrate that the presented fusion algorithm outperforms these image fusion works.  相似文献   
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This paper addresses the design of low‐level controllers for leader–follower formations of nonholonomic vehicles in the presence of bounded measurement delays. The concept of input‐to‐state stability is extended to encompass the effect of bounded delays and restrictions on the input. A method is proposed to integrate a Smith predictor in a backstepping design on the basis of nested saturations and nonlinear small‐gain assignment, which allows for time delays in the feedback loop. Robustness analysis under uncertain bounded time delays is provided, and design tradeoffs resulting from the use of bounded controls are discussed. Illustrative simulations are shown to validate the design and robustness analysis in the context of a simple leader–follower trailing control problem. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
66.
针对片状颗粒厚度检测的实际需求,结合机器视觉、图像处理和嵌入式技术,设计与实现了一套基于高性能ARM11的微片状颗粒厚度检测系统。该系统以QT和S3C6410为软硬件平台,提出了利用轮廓提取和最小矩形边界框相结合的方法计算片状颗粒厚度。结果表明,该检测系统具有处理速度快,测量精度高和成本低廉等优点,满足了对颗粒厚度测量的需求。  相似文献   
67.
随着互联网络的迅猛发展,各康复机构的业务正不断向外延伸,而综合康复机构在发展过程中受到信息网络系统的限制.该文论述了如何解决既能按照国家有关规定将内外网络物理隔离,而又能实现内外网络的信息系统数据安全交换,使现有的资源得到最大利用.  相似文献   
68.
内容管理在企业信息管理领域中已成为非结构化或半结构化的数字资源的采集、管理、利用和传递,并能有机集成到结构化数据的智能环境中的主要解决方案,从而使得企业内容管理更加完整有效;因此,笔者认为,内容管理系统在企业内容管理集成模型中的应用将是以非结构化信息为主的企业级内容信息系统建设的有效解决方案.  相似文献   
69.
It is difficult to render caustic patterns at interactive frame rates. This paper introduces new rendering techniques that relax current constraints, allowing scenes with moving, non-rigid scene objects, rigid caustic objects, and rotating directional light sources to be rendered in real-time with GPU hardware acceleration. Because our algorithm estimates the intensity and the direction of caustic light, rendering of non-Lambertian surfaces is supported. Previous caustics algorithms have separated the problem into pre-rendering and rendering phases, storing intermediate results in data structures such as photon maps or radiance transfer functions. Our central idea is to use specially parameterized spot lights, called caustic spot lights (CSLs), as the intermediate representation of a two-phase algorithm. CSLs are flexible enough that a small number can approximate the light leaving a caustic object, yet simple enough that they can be efficiently evaluated by a pixel shader program during accelerated rendering.We extend our approach to support changing lighting direction by further dividing the pre-rendering phase into per-scene and per-frame components: the per-frame phase computes frame-specific CSLs by interpolating between CSLs that were pre-computed with differing light directions.  相似文献   
70.
最近发展的可精确模拟时滞化学反应系统的动力学状态的时滞随机模拟算法(delay stochastic simulation algorithm,DSSA)的模拟效率很低。本文提出了一个模拟时滞化学反应系统的加速DK-Leap(Delay K-Leap)算法。DK-Leap算法首先确定满足Leap条件的总反应次数K,然后利用得到τ的概率密度函数随机确定时间区间[t,t τ)。由于每个反应通道的反应次数由K确定,该算法可得到较好的模拟精度。数值试验表明DK-Leap算法在模拟时滞化学反应系统时能取得很好的性能。  相似文献   
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