云关系模式及其应用*

在云变换的基础上,结合非经典关系数据库理论提出了云关系模式,给出了云关系模式的定义,探讨了云关系模式的意义,并将它应用于学生成绩数据库中,改进了目前学生定性评定方法,克服了其中的主观因素,实例证明该方法具有可行性.     

在Fe-Al-C系统中合成优质Ⅱa型宝石级金刚石单晶

和优质Ib型宝石级金刚石单晶生长相比，作为当今高温高压晶体生长的一种高精尖技术，优质1／a型宝石级金刚石单晶对合成技术提出了更高更苛刻的要求：枢研究从晶体的生长速度出发，发现一开始阶段（大约几个小时）的晶体生长速度对优质宝石级金刚石单晶的后期生长争关重要。埘Fe-Al-C系统（Al含量不大于2．5wt％）来说，采用多品种法将晶体开始阶段的晶体生长速度由1．5mg／h降至0．5mg／h后，对生长过程中金属包裹体的进入有了明显的抑制作用，晶体的质量有了很大提高。从晶体中包裹体的存任形式来看，为了获得优质Ⅱa型宝石级金刚石单晶，在触媒中人为地添加除氮剂给晶体生长过程中的排杂过程带来了很大的难度：为了更好的实现排杂，必须很好的处理晶体表面的径向平铺生长速度和晶体轴向的堆积生长速度之间的火系。     

金品纯度的比重法测定

介绍了金品纯度的测定方法,推导出了比较实用的纯度计算、杂质估算和温度影响等几个表达式。     

SBTV铁电材料的制备和微观组织结构

采用固相反应法合成了SrBi2Ta2O9(简称SBT)和V掺杂SrBi2Ta2O9(简称SBTV)陶瓷,通过TG-DTA、XRD、SEM、TEM等技术手段研究了材料的烧结工艺、相组成和微观组织结构.研究表明V2O5是一种很好的助烧剂,掺杂后材料的烧结温度可降低200℃烧结后纯SBT均为单一的钙钛矿相SBT;掺杂后2种成型工艺所制备的SBTV除了生成少量Bi4(V2O11)外,仍主要由钙钛矿相组成;同时所有的材料都发生了一定程度的择优取向.掺杂后材料的晶粒形态发生变化棒状转化为片状.同时V掺杂后引起了晶格畸变,产生应变,SBTV材料在透射中观察到具有α-边界特征的90°畴.     

基于FPGA的高速数据存储系统优化设计

针对遥测系统数据记录装置中数据传输速率与存储速率不匹配的问题,提出Flash的并行存储方案,采用交替双平面的编程方式可以使得存储器的存储速率达到单片Flash最高存储速率的2倍,即60 MB/s;对控制单元FPGA内部双端口RAM的逻辑设计进行改进,解决了数据存储异常的现象。在数据回收方面,提出了多备份的设计思想和备用读数接口的设计方案,已在工程应用中得到成功实践,验证了该数据记录装置的可靠性。     

热熔凝聚法加工农药悬浮剂研究

介绍了采用热熔凝聚法对加工二氯喹磷酸、氟虫睛、乙霉威悬浮剂的试验结果，并测定了制剂的粒度分布、冷贮、热贮稳定性等理化性质。该法工艺简单、加工方便、节省能源、工业上切实可行。     

Human tracking system based on adaptive multi-feature mean-shift for robot under the double-layer locating mechanism

Human tracking has been a challenging task for robot in the past decades. In this paper, to realize the human following in a cluttered environment, a human tracking system based on adaptive multi-feature mean-shift (AMF-MS) under the double-layer locating mechanism (DLLM) is proposed to solve the problem of distinguishing target, occlusion, and quick turning. The DLLM, considering the course location processing and fine location processing, is designed to estimate the person’s position using the fusion of heterogeneous data. As an ID tag attached on target can be detected by RF antennas, the course locating method can track the target easily and quickly. The Bayes rule is introduced to calculate the probability where the tag exists due to the instability of RF signals. In the fine locating step, the AMF-MS is proposed because it can reduce computational load and represent target by multi-feature histogram function. Meanwhile, we combine extended Kalman filter and AMF-MS to overcome MS’s inability of occlusion. To control the robot following the target person precisely, an intelligent gear shift strategy based on fuzzy control is implemented by analyzing the robot structure. Experiments demonstrate that the proposed approach is robust to handle complex tracking conditions, and show the system has an optimum performance.     

Guerbet十四醇的合成与表征

以正庚醇为原料 ,通过Guerbet反应合成Guerbet十四醇 (2 戊基壬醇 ,C14 GA)。用IR、NMR和元素分析测定了C14 GA的结构 ,并研究了反应温度和用料比对其产率的影响。实验结果如下 :(1)在较优化的反应条件下 (正庚醇的总加入量为 1mol,在实验过程中 ,先加入 1/ 3mol庚醇和 1/ 4mol的KOH ,在 16 0℃下反应 2h ,然后再加入剩下的 2 / 3mol庚醇和 4g 5 %Pd -C催化剂 ,在 15 5℃下反应 6h)合成产物 ,其产率可达到 5 4 2 0 % ;(2 )所合成的产物与试图要得到的Guerbet十四醇 (2 戊基壬醇 ,C14 GA)含有相同的基团 (2×—CH3、10×—CH2 —、1×CH、1×—CH2 —O—和 1×—OH) ,而且 ,所合成的产物中 ,w (C) =79 0 6 % ,w (H ) =13 6 2 % ,与从Guerbet十四醇分子式计算的理论值w(C) =78 5 0 % ,w (H) =14 0 1%基本一致。可见所合成的产物正是Guerbet十四醇 (C14 GA)     

以用户为中心的异构数据集成方法

为了实现用户数据在不同用户应用程序间的共享,将同一用户分布在不同应用程序上的数据按照统一的数据模型组织,并存放在统一的平台上,用异构数据集成技术处理用户数据模型和统一数据模型间的异构问题,使得不同应用平台之间能实现数据共享。     

基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法

单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。