基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明：所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。     

基于随机词汇迭代模型的POI分类检索

从特征选择、局部区域划分和词汇语义相似性计算入手,利用随机词汇迭代模型(random terms iterativemodel,RTIM)进行海量兴趣点(point of interest,POI)文本分类.通过词汇频度、集中度和离散度方法筛选出特征词汇;依据文本与各POI类别间的相似度进行局部区域划分;在每个局部区域内基于词汇在文本中的排列顺序构建词频向量,基于词频向量中词频的随机删除和重构,获取特征映射矩阵;通过特征映射矩阵将文本转为特征向量,并采用SVM分类器进行POI文本分类.实验证明,该方法有效提升了POI文本分类准确性和覆盖率.     

A flip-flop sensor array with on-spot A/D conversion

A two-dimensional optical flip-flop sensor array, consisting of an 8×8 matrix of flip-flop sensors integrated in one chip together with sense amplifiers and access selection circuitry, is discussed. A flip-flop sensor contains two phototransistors, one of which is covered over the aluminum while the other is exposed to light. Each flip-flop senses the light intensity and converts it to a series of ones and zeros. It is operated by turning the supply current on and off with a high frequency. During the absence of light the flip-flop is totally symmetrical and the number of ones and zeros is equal. Light causes an asymmetry in the flip-flop that changes the ratio of ones and zeros. A fully digital output is obtained by counting the number of ones. A triangle-wave voltage is applied to the flip-flop to vary its threshold. The device showed that a large array of sensors with on-spot A/D (analog-to-digital) conversion can be realized using the flip-flop sensor technique     

适用于10/100Base-T以太网的低抖动频率综合器

设计了一种用于10/100Base-T以太网收发器的频率综合器电路.该电路自适应工作在10和100Mbps两种模式下,并能自由切换.电路采用cascode电流源、差分对称负载延迟单元等优化结构,使时钟输出具有良好特性,且能兼具DLL功能,同时满足发送电路上升下降斜率控制和时钟恢复电路对于多相时钟的需要,避免额外的功耗和面积.在一定测试环境下,晶振的cycle-cycle抖动σ约为25ps,输出时钟分频后的25MHz测试时钟信号的σ仅为22ps.测试结果表明,时钟发生电路具有良好的工艺稳定性和较强的抑制噪声能力,满足发送和接收电路对于时钟性能的要求.芯片采用SMIC 0.35μm的标准CMOS工艺,电源电压为3.3V.     

Effect of Rare Earth on the Corrosion-Resisting Performance of Zinc-Based Alloy Coatings

The corrosion behavior of coatings of pure zinc and Zn-Al,Zn-Al-RE alloys in NaCl solu-tions was studied by salt-spray experiments,even corrosion experiments and electrochemical measurementsof bi-directional polarization curves and a.c.impedance in weak polarization region consistent regularitieswere obtained by these different methods,viz.,the corrosion resistance of Zn could be enhanced by alloying itwith Al,and particularly with Al-RE.The causes of enhancement of corrosion resistance by RE were alsodiscussed.     

钾原子的能量积聚诱导电离和双光子共振三光子电离

用染料激光激发钾蒸气 ,发现了钾原子的两种电离机制和三个电离通道 :能量积聚诱导的电离 ,4S 6S和4S 4D双光子共振三光子电离。对前两个电离通道 ,分别研究了电离谱与钾蒸气温度和激光强度的关系 ,发现了钾原子的辐射囚禁效应和钾原子电离的非线性现象 ,并给出了定性解释     

带传动中心距计算的研究

研究因同步带传动的出现和应用而对带传动中心距计算提出的新要求、新问题。对于ＩＳＯ推荐的精确计算式，导出了已很接近精确解的迭代初值的估算式，籍此明显地提高了迭代计算的效率。对于目前流行的常用式，经过改造，得到了它新的表达式。藉此解决了迄今ＩＳＯ精确式和常用式在形式上不统一的问题，并且给出了概括它们的统一的普遍式。     

放电等离子超快速烧结氧化铝力学性能和显微结构研究

本文介绍用和电等离子超快速烧结方法制备的氧化铝陶瓷的力学性能和显微结构特征，超快速烧结的升温速率为６００℃／ｍｉｎ，在烧结温度不保温，迅即在３ｍｉｎ内冷却至６００℃以下，与保温时间为２ｈ的无压烧结相比，可降低烧结温度和提高样品密度。力学性能研究结果表明，用放电等离子超快速烧结方法制备的纯氧化铝陶瓷的抗弯强度高达８００ＭＰａ以上，比通常氧化铝陶瓷的抗弯强度高出一倍，用ＳＥＭ研究了在不同温度下超快速烧     

预钙化处理后的钛表面磷灰石涂层的形成

本研究采用碱液处理钛样品 ,并进行预钙化处理 ,在模拟体液 (SBF)中浸泡 ,能在较短时间内形成表面致密的磷灰石涂层。碱液处理使钛表面生成了钛酸钠及氧化钛等物质 ,在SBF中浸泡时 ,会发生水解而使表面形成带负电的Ti OH基团。预钙化处理使带负电的钛表面由静电引力而聚集了大量的Ca2 + 离子。Ca2 + 能吸引带负电的HPO2 -4到达表面 ,从而使表面附近能在较短时间内达到钙 磷过饱和。Ca2 + 离子又能使表面附近的pH值增大 ,Ca2 + 离子和HPO2 -4离子的活度积就增大 ,从而刺激了磷灰石晶体的成核与长大 ,最终形成表面磷灰石涂层     

北洺河铁矿生产勘探网度的探讨

通过对生产勘探目的、任务及重要性的分析，介绍了确定生产勘探网度常用的类比、验证、统计3种方法，并选择合适北Ming河铁矿的类比法，结合具体情况及其它原则，初步确定了该矿的生产勘探网度，并对以后应用中应注意的问题提出看法。