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FPGA动态可重构理论及其研究进展 总被引:2,自引:1,他引:1
近年来,随着微电子技术和计算机技术的发展,尤其是大规模现场可编程门阵列FPGA的出现,实时电路重构技术逐渐成为国际学术界的研究热点;基于FPGA的重构系统具有自适应、自主修复特性,在空间应用中具有非常重要的作用;文章介绍了基于FP-GA动态可重构技术的原理、分类,重点讨论了动态可重构的实现方法及两种技术,并给出了系统重构设计的流程,同时,介绍了基于FPGA动态可重构技术已取得的成功应用,最后展望了FPGA动态可重构技术的发展前景,并指出了有待解决的问题. 相似文献
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Van Phu Do Phi Luan Nguyen Byung Ryong Lee 《Journal of Mechanical Science and Technology》2014,28(3):1055-1063
This paper describes a new, modified generalized Preisach model for actuators that have severe dead-zone hysteresis, which is mainly observed in rotary SMA actuators. Along with the Preisach model, a new approach of hysteresis modeling and parameter identification using genetic algorithm was proposed. This modeling method achieved significant improvements in both accuracy and computation time. The proposed approach is general; therefore, it can be applied to identify any type of hysteresis. To demonstrate the efficiency of the proposed model, experimental results on hysteresis identification of Rotary SMA Actuator and performance of inverse hysteresis openloop controller are provided and compared. 相似文献
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Jonathan Hodges Tamer Attia Janindu Arukgoda Changkoo Kang Mickey Cowden Luan Doan Ravindra Ranasinghe Karim Abdelatty Gamini Dissanayake Tomonari Furukawa 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):183-203
This paper presents a generalized multistage bayesian framework to enable an autonomous robot to complete high‐precision operations on a static target in a large field. The proposed framework consists of two multistage approaches, capable of dealing with the complexity of high‐precision operation in a large field to detect and localize the target. In the multistage localization, locations of the robot and the target are estimated sequentially when the target is far away from the robot, whereas these locations are estimated simultaneously when the target is close. A level of confidence (LOC) for each detection criterion of a sensor and the associated probability of detection (POD) of the sensor are defined to make the target detectable with different LOCs at varying distances. Differential entropies of the robot and target are used as a precision metric for evaluating the performance of the proposed approach. The proposed multistage observation and localization approaches were applied to scenarios using an unmanned ground vehicle (UGV) and an unmanned aerial vehicle (UAV). Results with the UGV in simulated environments and then real environments show the effectiveness of the proposed approaches to real‐world problems. A successful demonstration using the UAV is also presented. 相似文献
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