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城市规划对健康的影响从被动解决卫生问题到主动干预城市环境,从简单的日照通风规范到精细的空间设计,致力于影响公众的生活习惯和体能活动。文章基于美国纽约和洛杉矶促进健康的空间设计导则,详细介绍其设置框架、具体空间要素要求和建议等,重点分析健康导向的设计原则,并探讨健康相关的规划要素和指标如何纳入我国规划设计导则。 相似文献
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Jonathan Hodges Tamer Attia Janindu Arukgoda Changkoo Kang Mickey Cowden Luan Doan Ravindra Ranasinghe Karim Abdelatty Gamini Dissanayake Tomonari Furukawa 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):183-203
This paper presents a generalized multistage bayesian framework to enable an autonomous robot to complete high‐precision operations on a static target in a large field. The proposed framework consists of two multistage approaches, capable of dealing with the complexity of high‐precision operation in a large field to detect and localize the target. In the multistage localization, locations of the robot and the target are estimated sequentially when the target is far away from the robot, whereas these locations are estimated simultaneously when the target is close. A level of confidence (LOC) for each detection criterion of a sensor and the associated probability of detection (POD) of the sensor are defined to make the target detectable with different LOCs at varying distances. Differential entropies of the robot and target are used as a precision metric for evaluating the performance of the proposed approach. The proposed multistage observation and localization approaches were applied to scenarios using an unmanned ground vehicle (UGV) and an unmanned aerial vehicle (UAV). Results with the UGV in simulated environments and then real environments show the effectiveness of the proposed approaches to real‐world problems. A successful demonstration using the UAV is also presented. 相似文献
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采用等体积浸渍法制备了Ni-Cu/Hβ双功能催化剂,采用XRD、N2吸附-脱附、TEM和NH3-TPD方法对催化剂进行了表征,并将其用于催化苯加氢烷基化制备环己基苯的反应,考察了催化剂的制备条件(Ni负载量、Ni和Cu的来源、助催化剂的种类)和反应条件(反应时间、反应温度、氢气压力、催化剂用量)对反应的影响。实验结果表明,适宜的催化剂制备条件和反应条件为:Ni和Cu的来源分别为乙酸镍和硝酸铜、负载量分别为4%(w)和0.2%(w);反应温度210℃、氢气压力2 MPa、反应时间1 h、催化剂用量5%(w)(基于苯的质量)。在此条件下,苯的转化率可达57.74%,环己基苯的选择性可达71.38%。催化剂的金属活性位和酸性是苯加氢烷基化的关键因素。 相似文献
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伴随着建筑业市场的繁荣,建筑业给施工本身带来相应的问题。建筑施工安全的管理就是建筑业面临的问题,建筑施工的安全是建筑施工有效顺利进行的前提和保障,充分体现了管理者的能力。本文将就建筑施工安全管理进行探究,提出浅见。 相似文献