广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

扎赉诺尔褐煤制取高炉喷吹料和中热值煤气研究 (Ⅰ)煤气、焦油产率及性质

本文是在10kg／h固体热载体干馏实验装置上用扎赉诺尔褐煤制取高炉喷吹料和中热值煤气的研究结果。在干馏温度450℃～650℃范围制得煤气110Nm3/t～400Nm3/t，煤气热值为14．7MJ／Nm3～17．5MJ／Nm3，属中热值煤气。可供民用，也可用于补充钢铁企业燃气不足，平衡能源。得低温焦油2％～9％，可加工成化工产品和燃料油。半焦可用于高炉喷吹。     

德化青花瓷器装饰艺术浅谈

我国福建德化是中国陶瓷文化的发祥地之一,也是我国著名的三大古瓷都之一。德化陶瓷制造历史悠久,瓷质优良,工艺精巧,驰名中外。德化青花瓷器“以白见长”的装饰表现特征,充分地显示出了德化青花瓷器独特的艺术风格和鲜明的地方色彩,其特征在福建青花瓷器中极为突出。德化青花图饰的画面情景交融、虚实相生,它随意、自然、洒脱,它无拘无柬、出神入化,其自由的个性与人文的情怀得以张显和抒发。德化青花瓷器独特的艺术风格和鲜明的地方特色在全国的青花瓷器中非常显著。     

多重网格法在地球物理正反演应用研究中的进展

现阶段地球物理三维勘探面临越来越复杂的问题,其要求更精细的三维网格剖分,现有的一些方法随着网格节点的增加其收敛速度相应减慢。对于应用中更复杂实际模型、更细密网格剖分以及更快收敛速度要求,难于有进一步提高。要有所突破,需借助计算数学最新进展,引入新的高效算法。多重网格法是近二十年迅速发展的一种求解微分方程近乎最优的新算法。本文首先简单介绍了多重网格法基本原理和运算格式,着重介绍了当前国内外多重网格法在地球物理正反演中的应用成果和发展现状。此外,对多重网格法在地球物理正反演中的应用前景及发展趋势进行了展望。     

江苏省泗洪县湿地公园雕塑创作浅析

江苏省泗洪县有着悠久的历史底蕴和深厚的文化背景,泗洪湿地公园是国家级湿地保护区.笔者受当地县政府委托在湿地公园入口处设计制作一幅大型浮雕壁画,前景是两尊立体的2.8米圆雕人物,照壁30米长,2.8米高,记载历史故事和民俗风情.以当地的泗洪湿地的特色飞禽白鹭贯穿始终,将不同时期的人物与景观自然地连贯穿插.并以文武两位名士的圆雕塑像为主要历史文脉,提升湿地公园的历史和人文内涵.湿地公园的雕塑寓意深刻、内涵丰富、品味高雅.雕塑紧扣泗洪县当地的自然环境和历史文化,为泗洪湿地公园增添了风采和神韵.     

Full-scaled deep metric learning for pedestrian re-identification

Multimedia Tools and Applications - The pedestrian re-identification problem (i.e., re-id) is essential and pre-requisite in multi-camera video surveillance studies, provided the fact that...     

A novel spherical-ordered macroporous CuO nanocatalyst for the electrochemical reduction of carbon dioxide

Journal of Applied Electrochemistry - The electrocatalytic reduction of CO2 is a promising research direction in resource utilization and sustainable energy development. However, there is still a...     

大型精密机械设备的验收与管理

对学院使用的大型精密机械设备——五轴加工中心和数控铣床等设备的安装条件、验收指标、技术管理和日常维护进行了阐述,确保设备到位后及时安装和有效使用。     

Topology optimization of a coupled thermal-fluid system under a tangential thermal gradient constraint

This paper presents a continuous adjoint approach for topology optimization of a coupled heat transfer and laminar fluid flow system under tangential thermal gradient (TTG) constraints. In this system, the thermal gradient along the boundary of multiple heat sources needs to be controlled. The design goals are to minimize the temperature of the domain, the fluid power dissipation and the TTG along the boundary of the heat sources. The first two goals are combined into a single cost function with weight variables. The TTG is constrained in one of two forms, an integral form where the integral of TTG squares along the boundaries of heat sources is constrained, or a point-wise form where TTG is constrained point-wise. A gradient-based approach is developed to obtain the optimized designs. A salient feature of our approach is the use of the continuous adjoint approach to derive gradients of both the cost function and two forms of TTG constraints. Numerical examples demonstrate that the continuous adjoint approach leads to successful topological optimization of the constrained thermal-fluid system. The use of TTG constraint is effective in lowering the TTG along the heat source boundaries. The resulting designs exhibit clear black/white contrast.