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研究使用随机微分方程(SDEs)产生各种噪声的时间序列样本,该SDEs等效于一个Markov扩散过程.由Markov扩散过程的平稳分布可以得到SDEs模型中漂移系数和扩散系数与待求噪声所满足的概率密度函数之间的解析关系,从而可以确定SDEs模型中的系数.给出了一种线性幂函数的扩散系数模型,讨论了此种类型的扩散系数对SDEs数值算法的影响.给出了SDEs模型的数值算法,并针对复杂随机变量提出了两种不同的SDEs模型生成方法.以Rayleigh分布和x2分布为例进行仿真分析,验证本文所提方法的准确性和有效性. 相似文献
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对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。 相似文献
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基于CV模型的水平集分割是医学图像分割的一个重要的分割手段。医学图像分割要求精度高,速度快。传统的处理方式效率比较低,不能满足医学图像的分割要求。针对这一缺点,本文提出新的分割模式。首先,在分割过程中间断的对图像进行窗口化处理,减少演化过程所需计算的数据量。同时使活动轮廓的演化速度伴随窗口规模进行调整,减少演变所需的迭代次数。实验表明,改进之后分割方法能够极大的提高分割速度,同时图像细节部分的分割也有更高的精度。 相似文献
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由于硅通孔互连(Through Silicon Via,TSV)三维封装内部缺陷深藏于器件及封装内部,采用常规方法很难检测.然而TSV三维封装缺陷在热-电激励的情况下可表现出规则性的外在特征,因此可以通过识别这些外在特征达到对TSV三维封装内部缺陷进行检测的目的 .文章利用理论与有限元仿真相结合,对比了正常TSV与典型缺陷TSV的温度分布,发现了可供缺陷识别的显著差异.分析结果表明,在三种典型缺陷中,含缝隙TSV与正常TSV温度分布差异最小;其次为底部空洞TSV,差异最大的为填充缺失TSV.由此可知,通过检测热-电耦合激励下的TSV封装外部温度特征,可实现TSV三维封装互连结构内部缺陷诊断与定位. 相似文献
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Guowei Wang Chao Zhang Yifan Jiang Yue Song Jifan Chen Yu Sun Qunying Li Zhuxian Zhou Youqing Shen Pintong Huang 《Advanced functional materials》2021,31(34):2102786
Active tumor penetration has been recently recognized as a promising strategy to resolve the limitation of nanomedicine in terms of tumor penetration, but it is challenging to develop active transporting nanocarriers. Here, an ultrasonic cavitation-assisted and acid-activatable active transporting liposome for a broad range of tumors is reported. The active transporting liposome (size and charge dual-conversional gemcitabine prodrug-integrated liposomal nanodroplet (SCGLN)) overcomes the tight blood vessel walls with the aid of ultrasonic cavitation. The SCGLN subsequently transforms from micro-size to nano-size under prolonged ultrasound radiation. Once in the acidic tumor microenvironment, the nanosized SCGLN undergoes negative-to-positive charge-reversal and triggers the cationization-initiated transcytosis to penetrate deep into tumor parenchyma. The gemcitabine-loaded SCGLN exhibits potent antitumor activity in multiple poorly permeable tumor models, which completely erases subcutaneous U251 glioma and stops the progression of orthotopic BxPC3 pancreatic ductal adenocarcinoma. This study presents a promising and universal strategy to develop active penetrating nanomedicines for efficient drug delivery in the low permeable tumor. 相似文献
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化学机械研磨(CMP)被广泛用于铜镶嵌工艺,研磨后铜的厚度和表面形貌对65纳米以下的工艺显得越来越重要,厚度和形貌的变动会对芯片良率和性能造成恶劣影响,所以必须在设计时就进行慎重的考虑。众所周知,插入冗余金属是提升CMP形貌的一个好方法,通常基于规则的方法广泛用于65纳米及以上工艺中,但是该技术在比较先进制程中显示不出其优越性。本文阐述了一种基于模型的冗余金属填充方法,它是根据设计版图中的周围环境用计算机算法来填充。这一方法的优点有以下几方面:在设计规则检查(DRC)中更少的违规数量,更密集的图形密度分布和更少的填充图案数量,更小的密度和周长梯度。在使用40纳米工艺的晶圆上,基于模型方法得到的表面平坦度与基于规则的填充方法相当,但是比公开的其它填充方法要好。 相似文献
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简要介绍了新一代高级加密标准AES算法(Rijndad)的设计原理,对其实现流程进行了详细阐述。以资源优化为目标,在对轮操作进行简化合并的基础上,完成了该算法加密部分的FPGA优化实现。 相似文献
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电子设备中的地线干扰会严重影响电路的正常工作,必须采取有效的方法对干扰进行抑制,文章主要分析了在电子设备的地线干扰类型及有关的干扰的抑制方法。 相似文献