轮腿式壁面清洗机器人真空耦合传递系统研究

针对轮腿式壁面清洗机器人作业时对吸附力的要求以及吸附系统部分组件相对机器人本体旋转的问题,采用模块化设计方法,研究了真空耦合传递系统,分析了其构成与负压同步分配器截面形状。为满足相对机器人静止的真空发生器和转动吸盘的连接要求,根据分配头不同截面形状提出负压同步分配器3种方案,并分析了分别采用不同方案的机器人特性。研究结果为机器人在平直壁面、球形或柱形等曲面上的可靠吸附与运动提供基础和保证。     

帷幕注浆止浆岩盘施工技术

指出帷幕注浆是通过隧道富水带一种非常有效的施工方法，而止浆岩盘的成功与否是帷幕注浆施工的关键所在，介绍了在马鹿箐隧道施工中，根据不同的地下涌水等地质情况建造不同止浆岩盘的工艺参数等，从而为进一步推广该技术提供了实践经验。     

Structural evolution and electronic properties of phosphorus-doped hydrogenated amorphous silicon thin films deposited by PECVD

The relationship between structure and electronic properties of phosphorus-doped hydrogenated amorphous silicon(a-Si:H) thin films was investigated.Samples with different features were prepared by plasma enhanced chemical vapor deposition(PECVD) at various substrate temperatures.Raman spectroscopy and Fourier transform infrared(FTIR) spectroscopy were used to evaluate the structural evolution,meanwhile,electronic-spin resonance(ESR) and optical measurement were applied to explore the electronic properties of P-doped a-Si:H thin films.The results revealed that the changes in materials structure affect directly the electronic properties and the doping efficiency of dopant.     

PRO／E钣金展开分析法

通过Pro/E与传统的饭金展开原理的比较分析,阐明了Pro/E原理展开方法的优越性和实用性,为钣金的展开加工提供了一个高效的展开工具.     

铝-锰网壳结构防腐工艺的研究进展

概述了作为铝网壳结构的AA 3xxx铝-锰合金微观组织、局部腐蚀类型及表面防护技术.同时归纳了主要的表面处理方法,包括"硬质阳极氧化膜+封闭工艺"、"化学转化膜+涂料工艺"和添加缓蚀剂等,并重点评述了"化学转化膜和涂料工艺".其中,六价铬转化膜是应用于铝合金表面最传统也是最成功的化学转化膜,但六价铬剧毒致癌,因而该技术已经被禁止应用于工业产品,具有自修复腐蚀缺陷功能的三价铬转化膜工艺是最具前景的替代工艺.目前,商业化的三价铬转化膜溶液包括汉高Alodine 5900系列、赛德克SurTec 650系列以及法国索科SOCOMORE溶液,而国内相关基础研究起步较晚,性能相匹配的国产化溶液及工艺控制成为未来轻量化装备发展的"卡脖子"问题,亟待解决.此外,着重讨论了化学转化膜溶液组分、工艺参数(温度、时间及后处理工艺)及耐蚀性能等.最后总结和展望了三价铬铬酸盐转化膜现在和未来的研究思路.     

传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法

针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明,提出的传感器辅助Wi Fi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。     

基于三维仿真的飞行姿态与航迹监控软件的设计

三维仿真技术在试飞试验领域越来越得到重视与应用。本文介绍了基于三维仿真技术的飞行姿态与航迹监控软件的总体设计结构,并着重阐述了主要组成模块的功能、设计方法与应用效果。该软件的成功研制,使得能够从全局的角度对目标试验机的姿态、位置及系统状态进行掌控。同时,利用回放能够逼真再现飞行全过程,可作为飞行演示和事后分析的一种手段。该软件在提高试飞效率和保障试飞安全方面发挥着重要作用。     

一种基于本体的语义检索设计与实现

基于语义检索的目的,结合成语典故本体的构建,设计了一个基于成语典故本体的语义检索模型,阐述了检索模型中用户界面模块、数据存储模块、查询分析模块和检索分析模块的功能;分析了系统中的本体构建技术、分词技术及检索技术,设计并实现了词语相似度及概念相似度算法;通过语义检索系统的实验,得到较高的查全率和查准率.     

MCML结构高速数模转换器的设计

本文基于MCML结构,采用TSMC 0．18μm 1P6M CMOS标准工艺设计方法,通过模拟仿真试验,设计出了一个8位分段式全温度计编码的高速数模转换器,该电路在采样频率为1 GHZ,输入正弦波频率为122 MHz时,SFDR达到了58．35 dB,在采样频率为2 GHZ,输入正弦波频率为244 MHz时,SFDR达到了50．21 dB。     

基于IEC 61850的配网成套开关状态监测系统研制

为提高配网自动化资产管理水平,针对配网成套开关,研制出一种基于IEC 61850的状态监测系统。系统由就地传感器网络、状态监测IED(智能电子设备Intelligent Electronic Device,以下简称IED)、状态监测诊断系统组成,对配电成套开关设备的机械特性、热特性、绝缘特性进行监测、分析和诊断。状态监测系统遵循IEC 61850第二版状态监测逻辑节点建模,对内、对外通信采用IEC 61850标准通信服务,做到与配网自动化系统无缝结合,可与配电自动化终端(Distribution Terminal Unit,DTU)、配网自动化信息互动。实际工程应用效果表明,监测系统是有效和实用的,可对配网设备提出维护建议,极大减轻维护人员的负担,为配网馈线自动化、自愈功能提供一次设备状态信息,从而加快智能配电网建设。