激光熔覆含SiC金属陶瓷涂层显微组织特征

采用连续ＣＯ２激光器在钢表面进行熔覆含ＳｉＣ金属陶瓷涂层。对不同工艺条件下激光熔属层组织结构、成分与硬度进行了研究，对试验结果和凝固过程进行了传热分析。     

岸吊焊缝裂纹分析与改进措施研究

从材料的焊接性能、焊接结构、焊条、预热与焊后热处理、焊接工艺参数等角度对岸吊胎架焊缝裂纹进行了分析,提出了改进措施,取得了良好的效果。     

基于微课的计算机类教育模式创新研究——以PHP程序设计为例

程序设计是计算机软件类专业中的重要环节及必修课程,无论是最早的VB、C、C++,还是现在非常流行的JAVA、C#、PHP,在整个教学过程中,学生会面临内容枯燥、乏味,概念抽象,知识构建产生困难等现象。而"微课"以短小精悍,表现内容丰富等特点诞生,其实际应用中往往是为了解决某个疑难知识点或将枯燥的内容情景化而制作的微视频。本文将着重分析目前高校程序设计教学现状和难点,以及微课的特点和优势,以PHP程序设计为例,探讨微课在计算机类教育创新研究中的应用。     

校园网资源整合与校园云服务模式研究

云计算应用正以势如破竹的态势进入到教育领域,云计算的推广有利于教育资源的共建共享,方便师生快捷地获取所需资源和服务,更高效地开展学习和科研工作.分析了现有网络资源的具体实际情况,利用云计算技术,探究资源整合的有效方式,整合校园网资源,探索适合于教师教学与科研、学生学习与成长,以及学校提升社会服务能力的校园私有云服务模式.     

Virtual-Point-Based asymptotic tracking control of 4WS vehicles

This paper studies the lateral and longitudinal path tracking control of four-wheel steering vehicles. By the introduction of virtual points, a robust and adaptive path tracking control strategy is proposed to simultaneously counteract modeling uncertainties, unexpected disturbances, and coupling effects. An adaptive model-based feedforward adaptive term and the robust integral of the sign of the error (RISE) feedback term can be used to yield an asymptotic tracking result, which improve the tracking performance and reduce the control effort. The stability of closed-loop system is analyzed using a Lyapunov-based method. Simulation results are provided to demonstrate the performance of the proposed controller under different driving conditions.     

模糊综合评判理论在研究性学习系统中的研究及应用

介绍了工程数学中的模糊综合评判理论以及相应树型向量推理算法,并将模糊综合推理机制运用到研究性学习系统中进行研究型应用。该系统中运用模糊综合评判对学习效果进行合理评判,得出综合成绩,以其作为改进研究性学习模式的参考评证,从而使研究性学习过程良性发展。