A ctivation measurement of neutron distribution in intermediate energy heavy ion target area

The distribution of neutrons produced by the reaction of 50MeV/u ^12C-ion on a thick Cu target are studied.The neutrons are measured with threshold activation detectors.Al.F,C,Al and In activation samples were used to measure neutrons with energy greater than 7,11,20,50MeV and thermal neutrons,respectively,The fluence rate,energy and angular distributions of neutrons,total neutron yield of 12C-ion and the emission rate in the forward direction of neutrons over 11 and 20MeV were obtained.     

用于激光打靶实验数据采集处理和管理的微机局域网系统

介绍了一套基于微机局域网的ICF综合实验数据采集和处理系统，从基本物理实验需求的分析到系统软硬件的选择，物理测试节点的入网和实验数据的共享和管理等方面阐述了其整个建立过程，给出了实用系统的结构和其应用情况。     

数字图像超分辨率重建技术综述

图像超分辨率重建的目的是通过一幅或多幅低分辨率降质图像来估计一幅视觉效果较好的高分辨率图像.它从传统的图像恢复与重建技术而来,利用图像之间的信息互补来获得比单幅图像更多的细节.超分辨率技术主要分为两大类:基于重建的超分辨率技术和基于学习的超分辨率技术.基于重建的超分辨率技术按照特定的退化模型,通过输入的图像来估计高分辨率图像.基于学习的超分辨率技术从训练样本中获取先验知识,对输入图像的信息进行补充,可以获得比基于重建的算法更好的效果.对超分辨技术的算法作了系统的介绍,并指出图像的配准、退化模型的建立、盲估计问题、学习模型的建立、学习算法等仍是图像超分辨率技术中存在的主要问题,也是进一步研究的方向.     

Robust tracking control of a unicycle-type wheeled mobile manipulator using a hybrid sliding mode fuzzy neural network

This article presents a robust tracking controller for an uncertain mobile manipulator system. A rigid robotic arm is mounted on a wheeled mobile platform whose motion is subject to nonholonomic constraints. The sliding mode control (SMC) method is associated with the fuzzy neural network (FNN) to constitute a robust control scheme to cope with three types of system uncertainties; namely, external disturbances, modelling errors, and strong couplings in between the mobile platform and the onboard arm subsystems. All parameter adjustment rules for the proposed controller are derived from the Lyapunov theory such that the tracking error dynamics and the FNN weighting updates are ensured to be stable with uniform ultimate boundedness (UUB).     

基于人工势场一遗传算法的机械避障方法研究

人工势场法是机器人避障规划中常用的方法,具有简单、实时性强的特点,但其存在目标不可达和局部极小值问题;文中针对机械臂的避障问题,首先利用人工势场法确定机械臂末端的避障轨迹,使用改进的斥力场克服势场法的目标不可达问题,利用随机逃离和沿等势线逃离相结合的方法解决局部极小值问题;其次针对机械臂末端避障轨迹中的每个点,采用遗传算法计算其对应的机械臂逆运动学解,在确保杆件不发生碰撞的情况下,充分保持关节角变化的柔顺性;仿真结果表明算法能够有效地实现机械臂的避障规划.     

面向蛋白质组学数据库的元数据提取与导入工具

本文给出了一种用于提取和导入蛋白质组学元数据的工具,它是"基于元数据的蛋白质组学数据资源共享与整合平台"的一个重要组成部分。该工具被设计为元数据提取、元数据缓存、元数据导入三个模块,为实现从多种蛋白质组学数据源中提取元数据并将其导入元数据库提供了一种有效的解决方案。     

XML文档数模型和树路径模型算法比较

本文对传统的XML文档树模型和树路径模型算法进行了研究,在准确率、召回率和平均时间消耗上进行了比较,对两模型算法的特点和不足进行了总结。     

光纤数据传输在束管监测系统中的应用

简要介绍了光纤数据传输技术在束管监测系统中的应用，描述了数据光端机的结构、原理等。     

基于简单开式布雷顿循环的热管反应堆系统功率质量比影响因素初步探索

基于简单开式布雷顿循环的热管反应堆系统具有结构简单、固有安全、放射性泄漏风险低等特点,是小型可移动反应堆的潜在优势技术选项,其功率质量比是评价总体方案先进性的重要指标。本文以5MW热管反应堆为研究对象,建立包含热管反应堆与开式布雷顿发电装置的方案功率质量比评估模型,对多种关键参数对总体指标的影响规律进行了探索。研究表明功率质量比随热传导途径上温差增大而先提高后降低,最优值则与堆芯基体最高温度限值正相关。在给定温度限值条件下,热管反应堆电源系统内热量传输途径上温差设计是热管反应堆优化设计的关键因素。未来可进一步细化模型,对压气机、涡轮、热管等进行更详细建模,提高模型准确程度。     

变风量汽车空调的建模与仿真

介绍了变风量空调系统的原理和汽车空调负荷的特点,对变风量空调系统在汽车空调中的应用进行了研究.根据汽车空调负荷的特点,建立了变风量（VAV）空调系统汽车车厢的数学模型,利用仿真软件Matlab对车厢的温度控制系统进行了仿真,得到了系统的响应.