并联式下肢康复外骨骼运动学及工作空间分析

针对下肢瘫痪病人,设计一种新型的平面三自由度并联式下肢外骨骼机构进行研究,运用指数积公式对该机构的位置正反解进行研究分析,同时对该机构的雅可比矩阵和运动奇异性进行分析。以工作空间最大为目标函数,分析影响并联机构工作空间的主要因素,如连杆长度、运动副转角、人体关节角度等对工作空间的约束。采用边界搜索法确定工作空间边界,计算出相应形状的工作空间面积,分析各机构参数对工作空间的影响。在运动学分析的基础上,以满足人体正常行走时髋关节和膝关节运动范围要求,以提高机构运动学性能为目标,进行结构参数优化设计。初步分析结果表明,对机构参数进行优化,能提高运动学性能指标,该机构能够用于下肢瘫痪病人进行康复训练,为进一步并联机构的设计研究奠定了基础。     

AGM隔膜在新型铅炭电池中的应用研究

简述了混合动力汽车用各种电池的优缺点,介绍了铅炭电池的工作机理和优势,分析了炭材料在电池中的重要作用及其机理。剖析了AGM隔膜在铅炭电池中的作用,提出了铅炭电池对AGM隔膜的要求,分析了这些性能要求对电池性能的影响机理,并对铅炭电池的未来发展前景进行了展望。     

砖混结构混凝土现浇板墙内留缝法防治收缩裂缝

砖混结构建筑物中混凝土现浇板裂缝已成为质量通病。为解决这一问题，可采用墙内留缝法：将现浇板的墙内部分人为分隔开，板钢筋仍需穿过，与两端板相连，这样可以减少水平约束，有利于混凝土现浇楼板自由收缩，从而有效避免了收缩裂缝的出现。     

Growth of gold bipyramids with improved yield and their curvature-directed oxidation

The surface-plasmon properties of Au bipyramids are investigated using the finite-difference time-domain method. It is found that both the extinction cross sections and local electric-field enhancements of Au bipyramids are larger than those of Au nanorods that have longitudinal surface plasmon (LSP) wavelengths close to those of Au bipyramids. Following this result the growth of Au bipyramids using cationic surfactants of variously sized headgroups as stabilizing agents is carried out. It is found that the growth using cetyltributylammonium bromide (CTBAB) produces Au bipyramids with tunable LSP wavelengths in high yields. The oxidation behaviour of Au bipyramids using hydrogen peroxide as the oxidizing agent is fully explored and the oxidation is found to occur preferentially at highly curved surface sites. It is further demonstrated that the oxidation rate can be controlled by varying the amounts of hydrogen peroxide and hydrochloric acid. This oxidation approach can be used in conjunction with the seed-mediated growth in CTBAB solutions to produce Au bipyramids, the LSP wavelengths of which are finely tunable from 650 to 1300 nm.     

喷射沉积Al-5.5Cu/TiAl3自生复合材料的微观组织及界面结构

采用喷射沉积工艺制备了Ａｌ－５．５Ｃｕ／ＴｉＡｌ３自生复合材料,并对该材料的微观组织及界面结构进行了研究。观察表明ＴｉＡｌ３与α－Ａｌ基体之间存在（０２０）Ａｌ／／（００２）ＴｉＡｌ３,［００１］Ａｌ／／［＾１１０］ＴｉＡｌ３的位向关系,力学性能测试结果表明喷射沉积Ａｌ－５．５Ｃｕ／ＴｉＡｌ３自生复合材料的抗拉强度较铸态的抗拉强度提高约１２％,延伸率提高４５０％,耐磨性则提高１５０％。     

一种多脉冲激励线性预测声码器的仿真实现

本文是笔者所开发的语音信号处理课程中的一个研究型实验教学案例.文中概述了多脉冲激励线性预测声器的编码方法,并用MATLAB做了仿真实现.在本声码器实现方法中,在发送端对系统参数进行量化时,用量化LPC滤波器的PARCOR系数（部分相关系数,PARt CORrelation）代替传统的对滤波器的线性预测系数的量化;在接收端,将PARCOR系数用文中所给的算法转换为线性滤波器的线性预测系数,进行系统重构合成语音,大大降低了传输比特率,并且提高了合成语音质量.     

断裂带充填物中泥质质量分数的确定及断层封闭性评价

断裂带泥质充填物是影响断层封闭性的重要因素。也是断层封闭性评价的重要方面。为了能够较准确地评价断裂带内充填物的泥质质量分数,试图应用自然伽马测井响应特性,对断裂带泥质质量分数进行判断。在确定断裂带位置的基础上,分析自然伽马测井曲线特征,确定自然伽马平均值、本井段纯泥岩自然伽马平均值及纯砂岩自然伽马数值,应用自然伽马计算地层泥质质量分数的公式,确定断裂带充填物中泥质质量分数指数和泥质质量分数,并建立其等级划分标准,判断断层的封闭性。由于自然伽马能够较好地反映地层岩性,尤其对泥岩反映较为敏感,故应用其计算泥质质量分数精度相对较高．在评价断裂带泥质质量分数及断层封闭性时更具有优势。该方法在高邮凹陷西部地区得到了较好的应用。     

应变强化对022Cr17Ni12Mo2奥氏体不锈钢显微组织和力学行为的影响

采用电液伺服万能试验机、X射线衍射仪、金相显微镜和透射电子显微镜,研究了应变强化对022Cr17Ni12Mo2奥氏体不锈钢微观组织和力学行为的影响。结果表明：前期预应变强化过程中,材料没有发生相变,形变孪晶数量的增加使材料的屈服强度和硬度得到大幅提高,但塑性有所降低,发生形变孪晶诱发强度效应。随着预应变量的增大,应变强化能力减弱,瞬变应变有所降低,位错的滑移模式发生转变,从单系滑移和平面滑移向多系滑移和交滑移转变。     

基于词项语义组合的文本相似度计算方法研究

文本之间在相似度比较时主要考虑关键词的匹配特性,缺乏对关键词间组合关系的深入分析。针对关键词间组合特性,按序组合的关键词数目越大,对文本之间相似度贡献越大,并提出基于关键词组合数目的非线性语义关联性函数,在LCS基础上提取文本中所有关键词组合块。将这种结合关键词组合关系的相似度比较方法运用于短文本的相似度比较中,数据采用微软语义释义语料库,实验结果表明,短文本相似度计算的准确率和F1值都有了提高,其中F1值的提高较为明显。     

光伏并网逆变器控制策略研究

介绍了光伏并网逆变控制的基本原理,并采用了针对光伏电池特性的电流控制方法,消除了并网同步锁相控制过程中的干扰。试验结果表明：这些控制策略与方案是有效的,能较好地满足光伏锁相并网的要求。