一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术

提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图（SLAM）技术，通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计（VO）过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度，设计一个实时区域检测算法，在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域，使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成，其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时，为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度，减少累积误差，结合语义图，在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成，同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验，表明本文提出的方法，在提高一定精度的同时，仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后，在电力作业场景下验证了该方案的效果。     

循环流化床锅炉点火系统的数值模拟分析

循环流化床(CFB)锅炉点火系统主要以风道燃烧器为主。风道燃烧器在实际运行时,燃油着火和燃尽性能不是很理想,会出现火焰贴壁、壁面结焦等现象,因此对CFB锅炉点火系统进行数值模拟研究。针对内蒙古某电厂CFB锅炉风道燃烧器实际燃烧工况,选用非结构化有限元体积网格模型进行数值模拟。通过对点火系统的数值模拟和实测结果比较分析,验证了针对内蒙古某电厂CFB锅炉点火系统进行理论模拟所设置的物理模型和边界条件是符合实际的,理论模拟和实测结果的相对误差在10%范围内,结果较为理想。说明利用FLUENT软件对点火系统内温度场及压力场的情况进行模拟分析是可行的,对同类电厂具有一定的参考价值。     

射频电容液位计在海上溢油液位检测中的应用

简单介绍了射频电容液位计进行油水双液位检测的基本原理,阐述了海上溢油回收检测装置的基本构造及其工作过程。针对海上特殊应用环境的测量需求,提出分别按油、按水标定的液位检测方案。油水混合状态下,对2组实验测试数据进行误差和线性度的数值计算,通过曲线拟合对比分析,最终确定了海上溢油回收集油箱油位检测的最优化方案—按油标定检测。实验证明,该方案可以满足现场实际测量环境的要求,液位计的测量精度高、线性度好。     

数—模综合仿真接口算法分析

针对微电网的推广应用还面临着诸多技术难题的问题,将电力系统数字仿真与物理模拟各自的优点与不足结合起来,充分发挥各自优势便可形成数模综合仿真模型,该模型将在微电网技术研究中发挥重大的作用。数模综合仿真接口是数模综合仿真系统的核心部件,而接口算法的选取是数模综合仿真接口设计的基础。在总结现有算法的基础上重点分析了理想变压器模型的稳定性,提出加强稳定性的有效措施及不稳定情况的处理方案。最后,通过算例仿真验证了各措施的有效性。     

CMOS器件p、γ、β辐照损伤等效剂量分析计算

建立了CMOS电子元器件中质子、电子和光子辐照损伤 (电子 空穴对和离位原子浓度 )计算模型。利用微机化的电子 光子簇射过程模拟程序EGS4和TRIM程序分别计算了电子 ( β)、光子 (γ)和质子 ( p)辐照在CMOS器件各层中产生的电子 空穴对和离位原子浓度。计算结果表明 ,在CMOS器件桥结绝缘层中 ,电子产生的电子 空穴对和离位原子浓度最高 ,光子次之 ,质子最低 ,这表明电子辐照损伤最高 ,光子次之 ,质子最小。     

基于生态学思维的高校图书馆建设

高校图书馆,是全校师生汲取知识的重要园地.高校图书馆的建设应遵循生态学的规律,不仅要重视其外部环境的建设,更重要的是加强图书馆的内涵素养,充分体现生态图书馆的持续发展观、和谐价值观与生态世界观的基本特征.     

基于BOM的航空型号标准成本核算信息系统研究

在现有理论成果的基础上,分析物料清单(BOM)与标准成本核算的关系.针对航空型号BOM结构和工艺复杂的特点,提出一种适合计算机编程实现的航空型号标准成本核算模型.最后,简要介绍在此模型基础上开发的B/S模式下的航空型号标准成本核算信息系统的架构、主要流程和功能.     

变电运行动态培训仿真系统的研制

本文重要介绍用于电气运行人员培训的动态仿真专家系统的设计思想、实现方法及其应用效果。     

广州一中大坦沙校区规划设计

介绍在广州市第一中学规划建筑设计方案构思过程中,对人文精神、校园特色、历史记忆等理念的理解和贯彻。探讨针对高中新建校区对老校区校园文化的归属感和认同感营造的设计语言的运用。