基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制

针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法.该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应鲁棒控制的参数自适应律对其进行自适应补偿,进一步提高光电稳定平台的稳态精度.仿真结果表明,所...     

Uniform α-Fe2O3 nanotubes fabricated for adsorption and photocatalytic oxidation of naphthalene

Uniform α-Fe₂O₃ nanotubes with small aspect ratio were successfully fabricated by a hydrothermal method. In situ Fourier-transform infrared spectroscopy was used to study the mechanistic details of adsorption and photocatalytic oxidation of naphthalene over theα-Fe₂O₃ nanotubes. A possible degradation mechanism of naphthalene was proposed.     

基于不同围岩特性的月牙肋钢岔管联合承载研究

月牙肋岔管和围岩的联合承载比例与结构的受力有密切关系,围岩弹性抗力系数K是影响其联合承载的重要因素。为研究与围岩联合承载状态下岔管的复杂应力分布规律,以某抽水蓄能电站为例,建立三维月牙肋钢岔管数值仿真模型,考虑定常间隙值的影响,研究不同K值对钢衬应力、围岩应力、接触滑移状态及联合承载比的影响。结果表明:岔管钢衬与围岩存在一定间隙的情况下,合理的围岩弹性抗力系数对于改善管壳应力分布和变形有着良好的作用,选择0.5 N/mm³作为钢岔管的临界围岩弹性抗力系数,既可充分利用钢岔管的材料强度,又能发挥围岩联合承载能力。     

管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角、行走角和自转角,并给出了计算方法.通过对相贯线焊缝特征的分析,发现相贯线上任意点的切线始终与过该点的两个圆柱切平面的交线重合,在此基础上提出了一种简单的建立焊缝特征矩阵的计算方法.该模型对管道插接具有通用性,对焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有重要意义.     

语义相似性保持的判别式跨模态哈希

针对跨模态哈希检索方法中存在标签语义利用不充分,从而导致哈希码判别能力弱、检索精度低的问题,提出了一种语义相似性保持的判别式跨模态哈希方法.该方法将异构模态的特征数据投影到一个公共子空间,并结合多标签核判别分析方法将标签语义中的判别信息和潜在关联嵌入到公共子空间中;通过最小化公共子空间与哈希码之间的量化误差提高哈希码的判别能力;此外,利用标签构建语义相似性矩阵,并将语义相似性保留到所学的哈希码中,进一步提升哈希码的检索精度.在LabelMe、MIRFlickr-25k、NUS-WIDE三个基准数据集上进行了大量实验,其结果验证了该方法的有效性.     

滑动轴承油膜振荡故障诊断及在线消除

阐述滑动轴承油膜涡动和油膜振荡的机制,通过实验运用振动分析软件给出不同间隙时轴承油膜涡动和油膜振荡的特征,找出影响轴承产生油膜涡动和油膜振荡因素,提出了防止油膜涡动及油膜振荡的措施,给出一种油膜涡动和油膜振荡在线消除方法.分析表明,防止油膜涡动及油膜振荡的措施有:提高轴的临界转速,减小轴承长度,增大轴承偏心率以及调节润滑油的供给量等.其中调节润滑油的供给量是一种可尝试的实现油膜振荡在线消除有效方法.     

合成酯型油性添加剂的研究

采用合成酯作为油性剂,与棕榈油进行了一系列的对比试验。结果表明,硬脂酸辛酯不仅在改善矿物油的润滑性及与硫、氯极压添加剂的复合效果方面与棕榈油相当,而且改善了抗氧化性,大幅度延长了油品的使用寿命,综合成本会显著下降。因此,硬脂酸辛酯可以代替棕榈油作油性剂使用。     

气井井下节流降压工艺方法探讨

结合气井生产特点，对汪家屯气田水合物的生成机理及产生规律进行了研究，阐述了水合物形成机理，即天然气水合物是天然气中的水和气体在低温高压下的产物，其形成与天然气组分和地层水的矿化度、温度和压力有关。为探索新的水合物的预防技术，在易形成水合物气井上，开展了井下节流防治水合物工艺试验，其原理是将地面气嘴移到井下产层上部油管内，使天然气的节流降压膨胀过程发生在井内。通过井下油嘴节流、降温后的天然气仍可吸收地层温度，降低井筒内天然气压力，提高采出天然气的井口温度，破坏水合物的生成条件，达到防止水合物生成的目的。     

知识管理在课程教学中的应用

知识管理能够使知识被最大限度地利用并在此过程中得到增值。将知识管理引入到教学中,将使教学模式和手段发生质的飞跃。它改变了原来知识信息单向传递的教学模式,使师生互融、互动、互助及对话、沟通、交流成为主导的教学方式,同时将挖掘隐性知识和知识创新作为教学过程的重点,这为教与学找到了新的互动交融模式,因而使网络真正成为学生获取多种知识和自主学习的平台。     

磁航向测量系统误差修正方法研究

介绍了磁航向测量系统的设计．分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法．对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明，该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下，能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差，提高了磁航向测量系统的完整性与实用性。