一种面向空地一体化组网的体系架构

空间网络是空地一体化组网中地面网络延伸的重要组成部分。针对空间网络为移动星座的场景,传统的空地一体化组网模型将空间网络视为独立自治域,利用边界网关协议将空间网络与地面自治域互联起来,最大化同地面网络保持兼容。然而,传统组网模型存在边界网关面临频繁会话中断或大量路由更新等问题。通过重新审视空间网络的角色定位和边界划定问题,提出一种面向空地一体化组网的体系架构Slink。Slink的核心思想是空间网络为地面网络提供互联通道,利用星地网关隔离空地两网间的路由更新。实验仿真表明,Slink体系架构能够有效减小对空间路由器的路由存储空间需求,降低星地网络间的带宽消耗。     

电动振动台试验能力的确认方法研究

研究电动振动台的特性,根据产品振动试验条件提出电动振动台能否满足试验条件的要求,找到电动振动台试验能力范围的确认方法。该文以DC-8000-80电动振动台为实例描述电动振动台能力范围的确认方法研究。     

Accelerating a Recurrent Neural Network to Finite-Time Convergence for Solving Time-Varying Sylvester Equation by Using a Sign-Bi-power Activation Function

Bartels–Stewart algorithm is an effective and widely used method with an O(n ³) time complexity for solving a static Sylvester equation. When applied to time-varying Sylvester equation, the computation burden increases intensively with the decrease of sampling period and cannot satisfy continuous realtime calculation requirements. Gradient-based recurrent neural network are able to solve the time-varying Sylvester equation in real time but there always exists an estimation error. In contrast, the recently proposed Zhang neural network has been proven to converge to the solution of the Sylvester equation ideally when time goes to infinity. However, this neural network with the suggested activation functions never converges to the desired value in finite time, which may limit its applications in realtime processing. To tackle this problem, a sign-bi-power activation function is proposed in this paper to accelerate Zhang neural network to finite-time convergence. The global convergence and finite-time convergence property are proven in theory. The upper bound of the convergence time is derived analytically. Simulations are performed to evaluate the performance of the neural network with the proposed activation function. In addition, the proposed strategy is applied to online calculating the pseudo-inverse of a matrix and nonlinear control of an inverted pendulum system. Both theoretical analysis and numerical simulations validate the effectiveness of proposed activation function.     

资水梯级电站施工期闸孔通航方式工程实践

有通航要求的水利水电工程施工期通航问题,是施工导流设计和工程实施期间需要妥善解决的问题之一。以资水柘溪电站以下河段修建的修山水电站、东坪水电站和株溪口水电站工程为例,介绍了施工期利用工程既有的闸孔通航并取得较好技术经济效果的实际做法。工程实践表明,利用闸孔通航,技术上是可行的,并具有导流程序简单、施工期通航工程措施费用低、电站发电时间可提前等优点,经济效益显著。其工程经验可在类似工程中推广应用。     

高压切割喷嘴冲击磨损的数值分析

以复用矿井含煤颗粒的水对高压切割喷嘴的磨损物理问题为研究对象,采用计算流体力学理论进行数值计算,分析讨论了质量浓度为10、15、20、25、30、40 mg/L条件下速度、剪应力、磨损的分布以及变化关系。计算、分析结果表明:磨损主要发生在出口部位和锥体的后半部份,入口部份和锥体前半部份磨损较小;入口部位、锥体部位磨损量、剪应力随质量浓度增加变化较小;出口部位磨损量在质量浓度为10～20 mg/L减小较快,超过20 mg/L后变化不大;出口部位流体速度、磨损量、剪应力与质量浓度间存在对应关系。煤粒入口速度与混合物速度相同、锥体部位煤粒流体速度低于锥体部位混合物速度(平均值)约79.4%;煤粒出口部位速度随质量浓度的增大而呈现先增加后减小的趋势,速度最大值发生在浓度20 mg/L。     

下一代综合测试系统的研究与实现

LXI标准已成为测试行业的发展趋势,介绍了LXI技术的起源、分类及发展。重点介绍了IVI驱动程序的构成、特点,并基于IVI驱动程序,利用LabVIEW实现了一个话路测试仪,经过测试表明此仪器符合LXI仪器标准,且具有成本低、通用性强等诸多特点。     

AVS-M帧间预测模式快速选择算法的研究

AVS-M是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码系列标准的移动视频标准.AVS-M采用率失真优化(RDO)技术进行帧间模式的选择,增加编码过程中宏块进行模式选择的计算复杂度.本文提出一种快速的帧间模式选择算法.该算法首先对SKIP模式提前判决,再采用二分搜索法对帧间模式的选择,对于宏块层的模式划分采用MAD(平均绝对差...     

餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

任务多变情况下技术团队隐性知识管理策略

很多以技术性活动为主的团队所执行的任务环境多变,无论是地形、气候或者是人员、设备的变化非常规问题地多发,会对其知识管理尤其是隐性知识管理带来一定影响。本文提出将承载着隐性知识的非结构化文档以数列集合的方式表达,能够便于管理和决策。