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Yantao Shen E. Winder Ning Xi C.A. Pomeroy U.C. Wejinya 《Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on》2006,11(4):420-427
This paper presents a closed-loop optimally controlled force-sensing technology with applications in both micromanipulation and microassembly. The microforce-sensing technology in this paper is based on a cantilevered composite beam structure with embedded piezoelectric polyvinylidene fluoride (PVDF) actuating and sensing layers. In this type of sensor, the application of an external load causes deformation within the PVDF sensing layer. This generates a signal that is fed through a linear quadratic regulator (LQR) optimal servoed controller to the PVDF actuating layer. This in turn generates a balancing force to counteract the externally applied load. As a result, a closed feedback loop is formed, which causes the tip of this highly sensitive sensor to remain in its equilibrium position, even in the presence of dynamically applied external loads. The sensor's stiffness is virtually improved as a result of the equilibrium position whenever the control loop is active, thereby enabling accurate motion control of the sensor tip for fine micromanipulation and microassembly. Furthermore, the applied force can be determined in real time through measurement of the balance force. 相似文献
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A new integrated magnetic full wave DC/DC power converter that provides flexible transformer design by incorporating an independent output inductor winding is introduced. The transformer is implemented on a traditional three-leg magnetic core. The inductor winding can be separately designed to control the output current ripple. The cross-sectional area of the inductor core leg can be reduced dramatically. The operation and performance of the proposed circuit are verified on a 100 W prototype converter. 相似文献
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运动估计块匹配两级搜索算法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据视频图像相邻块在空间上具有很大的相关性,吸收了矢量预测块匹配的核心思想,提出一种两级块匹配运动估计算法,在第一级中,首先根据矢量预测确定一个小区域,然后在此区域内进行快速搜索,如果在第一级中没有搜索到匹配块则进行第二级搜索,该算法可大大提高搜索速度. 相似文献
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双层堤基水文地质结构特殊,堤基承压水常具独特的“渗而不流”特征。在“不流”条件下,堤后盖层薄弱处受超高承压水头顶裂破坏,产生的局部冒水孔实属承压自流井,由此形成的管涌实质为井涌。底部进水的承压井流影响范围不大,井涌的破坏范围更小,据此可区分出有害管涌与无害管涌。前者局限于堤脚附近,小范围压渗为首选方案;对后者,既无需专门防治,更不必追求根治。 相似文献
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钕铁硼在低音扬声器磁路中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍适用于低音扬声器的两种不同充磁方向磁体联合应用磁路。讨论了联合应用磁路所用钕铁硼磁体的压制成型、磁性能检验、装配和充磁。 相似文献